物联网/嵌入式工程师-慕慕学习指南

物联网是一种通过互联网连接和交换数据的技术。它涉及到各种物理设备，如传感器、智能家居设备、工业控制系统等，这些设备能够相互通信和协作。物联网的目标是通过连接和数据交换来实现自动化、远程控制和智能化。

特点和应用：物联网具有实时性、数据采集、远程监控、智能决策等特点，应用广泛于智能家居、智能城市、工业4.0、智能交通等领域。

嵌入式系统是一种特定用途的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中。它包括硬件和软件组件，用于控制设备的功能和执行特定任务。嵌入式系统通常具有实时性、资源有限、功耗低等特点。

• 特点和应用：嵌入式系统应用广泛，包括智能手机、汽车电子系统、医疗设备、家用电器等，用于控制、监控和执行特定任务。

物联网与嵌入式的关系

物联网和嵌入式系统通常密切相关。物联网需要各种嵌入式设备来实现连接和通信，而嵌入式系统则为物联网提供了技术支持和实现手段。两者相互促进发展，共同推动了智能化和自动化的进步。

嵌入式硬件stm32GPIO控制入门

使用CubeMX配置工具

1. 打开STM32CubeMX工具，并选择您正在使用的特定STM32微控制器型号。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置您需要使用的GPIO引脚，设置它们为输入或输出，并分配给特定的功能（例如GPIO、USART、SPI等）。

生成初始化代码

1. 在CubeMX中，生成初始化代码并下载到您的工程中。这将生成初始化所有所选GPIO引脚的代码。

编写控制代码

1. 使用生成的初始化代码以及HAL库函数（如果选择使用HAL库）来编写控制代码。例如，您可以使用HAL_GPIO_WritePin()函数来控制输出引脚的状态，使用HAL_GPIO_ReadPin()函数来读取输入引脚的状态。

c// 设置PA5引脚为输出
HAL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 控制PA5引脚
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 设置引脚高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 设置引脚低电平

嵌入式开发-系统移植步骤

物联网/嵌入式工程师必学,嵌入式系统的移植是指将操作系统或软件框架从一个硬件平台移植到另一个硬件平台上，以便在新平台上运行。

准备工作

1. 选择目标硬件平台：确定你要将软件移植到哪个硬件平台上，包括处理器架构、内存大小、外设等信息。
2. 获取目标平台的文档和工具：下载目标平台的开发工具链、文档和参考资料，以便了解硬件规格和软件支持情况。
3. 准备源代码：获取你要移植的软件源代码，例如操作系统、驱动程序或应用程序。

分析和配置

1. 分析源代码：仔细阅读源代码，了解它的架构、依赖关系和编译选项等信息。
2. 配置编译环境：设置目标平台的交叉编译环境，包括配置编译工具链、编译选项和环境变量等。
3. 修改配置文件：根据目标平台的硬件特性，修改软件的配置文件或Makefile，确保编译选项和硬件适配正确。

编译和调试

1. 编译源代码：使用交叉编译工具链编译源代码，生成针对目标平台的可执行文件或固件。
2. 调试和测试：将生成的可执行文件烧录到目标硬件上，进行调试和测试，确保软件在新平台上正常运行。

优化和适配

1. 性能优化：根据目标平台的性能特点，进行代码优化和调整，提高软件的运行效率和响应速度。
2. 适配外设：如果目标平台有特殊的外设或硬件接口，需要编写驱动程序或适配层，确保软件能够正常使用这些外设。

文档和发布

1. 撰写文档：编写移植过程的文档和说明，包括配置步骤、问题解决方法和使用说明等。
2. 发布和部署：将移植完成的软件打包发布，部署到实际的目标平台上，进行生产环境的测试和验证。