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社区首页 >专栏 >【百度Apollo】轨迹绘制:探索路径规划和可视化技术的应用

【百度Apollo】轨迹绘制:探索路径规划和可视化技术的应用

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鸽芷咕
发布2024-05-25 21:05:07
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发布2024-05-25 21:05:07
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文章被收录于专栏:C++干货基地C++干货基地

引入

轨迹绘制是一项重要的技术,它在各个领域中都具有广泛的应用。无论是在自动驾驶系统中,还是在运动轨迹分析方面,轨迹绘制都能提供有关运动和路径的有用信息。本文将介绍轨迹绘制的基本原理和常见应用场景,并探索一些用于路径规划和轨迹可视化的技术。

  • 下面我们就来使用Apollo 的Dreamview+工具来试下吧

步骤一:安装并启动 Dreamview+

这里可以去看一下官方的启动文档哦,博主就不过多演示了

步骤二:选择仿真模式

操作 中选择 Sim_Control 或者 Scenario_Sim 。此处以 Sim_Control 为例。

步骤三:选择地图和车辆

  1. 环境资源 中选择地图。此处以 San Mateo 为例。
  2. 自动驾驶系统资源 中选择车辆。此处以 Mkz Example 为例。

‍注意:车辆为可选操作。

步骤四:开启轨迹绘制

  1. 车辆可视化 面板中单击 路由编辑 开启路由编辑功能。
  1. 单击左上角初始位置图标,在地图上单击设定初始位置。

‍注意:长按鼠标右键可以拖拽移动地图位置。

  1. 单击左上角轨迹点图标,在地图上单击添加途径轨迹点。

‍注意:长按拖拽可以修改初始位置和轨迹点的方向。

  1. 单击 保存编辑 ,完成轨迹绘制。

步骤五:开启模块,查看规划效果

开启 Planning 和 Prediction 模块,并打开底部操作栏的播放按钮,查看规划效果。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2024-01-31,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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          • 步骤四:开启轨迹绘制
            • 步骤五:开启模块,查看规划效果
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