全志V851SETinyVision异构视觉AI开发套件源码工具文档手册
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SDK源码及提示
Tina-SDK系统
- 此套构建系统基于全志单核 Arm Cortex-A7 SoC，搭载了 RISC-V 内核的V851s 芯片，适配了Tina 5.0主线版本，是专为智能 IP 摄像机设计的，支持人体检测和穿越报警等功能。
- TinaSDK 文件MD5校验值 ac0b5f723207247aae32572d88a48c3c 获取文件后，请通过 md5 工具校验压缩包一致性。
md5sum tina-v851.tar.gz ac0b5f723207247aae32572d88a48c3c
ubuntu@ubuntu1804:~/tina-v851$ tree -L 1
.
├── build
├── config
├── Config.in -> config/top_config.in
├── device
├── dl
├── docs
├── external
├── lichee
├── Makefile -> build/top_main.mk
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk -> build/rules.mk
├── scripts
├── target
├── toolchain
└── tools
13 directories, 3 files- SDK 下载解压操作步骤请参考 Tina-SDK开发章节内容。
- TinaSDK开发参考文档站点 https://tina.100ask.net/
- 第一部分介绍了Tina-SDK源码的使用方式，包含源码目录功能，编译打包等命令。
- 第二部分介绍了Bootloader相关的内容，主要包含uboot相关的使用说明。
- 第三部分介绍了Linux所有的设备驱动开发的详细说明。
- 第四部分介绍了Linux驱动之上的各类组件包库等的开发说明。
- 第五部分介绍了Linux系统的相关操作，主要包含存储支持 打包 调试 优化等
- 第六部分支持了一些应用demo示例，如LVGL GST等常用且较为丰富的综合项目
SyterKit系统
- SyterKit源码位置: https://github.com/YuzukiHD/SyterKit
SyterKit 是一个纯裸机框架，用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板，SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能，可以替代 U-Boot 实现快速启动（标准 Linux6.7 主线启动时间 1.02s，相较于传统 U-Boot 启动快 3s）。
目前已经支持如下功能
名称 | 功能 | 路径 |
|---|---|---|
hello world | 最小程序示例，打印 Hello World | app/hello_world |
init dram | 初始化串行端口和 DRAM | app/init_dram |
read chip efuse | 读取芯片 efuse 信息 | app/read_chip_efuse |
read chipsid | 读取芯片的唯一 ID | app/read_chipsid |
load e907 | 读取 e907 核心固件，启动 e907 核心，并使用 V851s 作为大型 RISC-V 微控制器（E907 @ 600 MHz，64MB 内存） | app/load_e907 |
syter boot | 替代 U-Boot 的引导函数，为 Linux 启用快速系统启动 | app/syter_boot |
syter amp | 读取 e907 核心固件，启动 e907 核心，加载内核，并在 e907 和 a7 系统上同时运行 Linux，系统是异构集成运行的 | app/syter_amp |
fdt parser | 读取设备树二进制文件并解析打印输出 | app/fdt_parser |
fdt cli | 使用支持 uboot fdt 命令的 CLI 读取设备树二进制文件 | app/fdt_cli |
syter bootargs | 替代 U-Boot 引导，为 Linux 启用快速系统启动，支持在 CLI 中更改启动参数 | app/syter_bootargs |
cli test | 测试基本 CLI 功能 | app/cli_test |
Linux Kernel
基于Linus主线LinuxKernel 支持 tinyvision单板及驱动模块，支持多个内核版本，不同的内核版本支持的功能特性也不同，可以通过下述列表查看。
Kernel Version | Target ON | Core | Path |
|---|---|---|---|
4.9.191 | CV, Camera, NPU, MP, Video Encode, RTSP | Cortex-A7 Core | kernel\linux-4.9 |
5.15.138 | IoT, NPU, Router | Cortex-A7 Core | kernel\linux-5.15 |
6.1.62 | IoT | Cortex-A7 Core | kernel\linux-6.1 |
Mainline Linux 6.7 | Mainline | Cortex-A7 Core | kernel\linux-6.7 |
RTOS Kernel
Kernel Version | Target ON | Core | Path |
|---|---|---|---|
RT-Thread | Real-Time Control, Fast | RISC-V E907 | kernel\rtos |
SyterKit | Baremetal ASM Code | Cortex-A7 Core | kernel\SyterKit |
Openwrt系统
TinyVision自带百兆网口接口+摄像头接口支持，支持 Current stable series: OpenWrt 23.05 系统，可以做一个 轻量级的IPC摄像头，里面运行主线系统，选择合适的内核版本 一键 编译生成系统镜像。
- openwrt-23.05源码: https://github.com/YuzukiHD/OpenWrt/tree/openwrt-23.05
- OpenWrt-23.05目录结构，OpenWrt-23.05.tar.gz 压缩包 md5值 2b10a86405aa4d045bc2134e98d3f6d8 请确保压缩包文件一致性。
ubuntu@ubuntu1804:~/$ md5sum OpenWrt-23.05.tar.gz
ubuntu@ubuntu1804:~/$ tree -L 1
.
├── bin
├── BSDmakefile
├── build_dir
├── config
├── Config.in
├── COPYING
├── dl
├── feeds
├── feeds.conf.default
├── include
├── key-build
├── key-build.pub
├── key-build.ucert
├── key-build.ucert.revoke
├── LICENSES
├── Makefile
├── package
├── README.md
├── rules.mk
├── scripts
├── staging_dir
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools
14 directories, 11 filesBuildroot系统
buildroot系统是一套基于Makefile管理的构建系统框架
- buildroot-2023.2: https://github.com/DongshanPI/buildroot-external-tinyvision
ubuntu@ubuntu1804:~/buildroot-2023.02.8$ tree -L 1
.
├── arch
├── board
├── boot
├── CHANGES
├── Config.in
├── Config.in.legacy
├── configs
├── COPYING
├── defconfig
├── DEVELOPERS
├── dl
├── docs
├── fs
├── linux
├── Makefile
├── Makefile.legacy
├── output
├── package
├── README
├── support
├── system
├── toolchain
└── utils
15 directories, 9 files
ubuntu@ubuntu1804:~/buildroot-2023.02.8$腾讯云开发者
