OpenCV4.10更新了！

视觉/图像重磅干货，第一时间送达!

OpenCV4.10.0下载地址：

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.10.0

OpenCV4.10.0 Change Logs:

https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version4100

OpenCV 4.x 的夏季更新已发布。此版本还包括OpenCV Model Zoo。

• 核心模块：
  • 为 cv::Mat #24892、#24918添加了 CV_FP16 数据类型。弃用 convertFp16 函数，为 cv::Mat::convertTo 和类似物添加了 FP16 支持。
  • 修复了与 FP16 算法相关的某些情况下的未定义行为#25598
  • 扩展了 minMaxIdx #25563、LUT #25554、meanStdDev #25483、moments 25490 和normHamming #25491 的HAL API。转置#25342 的HAL 条目、一些算术函数#25574和#25506
  • 持久性：以人性化的表达方式输出实数。#25351
  • 为并行框架添加了 cgroups v2 支持#25285
  • 增加了对 cartToPolar 和 polarToCart 的就地支持#24893
• Imgproc 模块：
  • 为 cv::remap 添加了相对位移场选项#24621
  • 添加了新的 findContours 实现#25146 , #25680 , #25385
  • 修复 EMD 中的分配问题#25583
  • 修复了使用大内核的 stackBlur 中的错误#25513
  • 扩展了 projectPoints #25511、equalizeHist #25565、Otsu 阈值#25509的 HAL 。添加了 gaussianBlur #25397、remap #25399、bilaterialFilter #25343 的新 HAL 条目。
• Calib3d 模块：
  • 修复了手眼校准方法中的几个错误#24897、#25423
  • 修复了 findHomography 实现中的几个错误#25308、#25665
  • findChessboardCorners 实现中的多项改进：# 25365、25195、25177、25182、25145、24779、24710、24833、25090
  • 改进的对称圆网格图案检测#25258
  • 修复 USAC 中可能出现的无限循环#24987
  • 改变了鱼眼校准中焦距初始估计的方法#25030
  • 为鱼眼相机型号添加了solvePnP实现#25028
• DNN 模块：
  • 显著改善 DNN 内存消耗# 25181、25163
  • 添加了 Net::dumpToPbtxt 方法以使用 Netron 检查优化图#25582
  • 增加了对多个 TFLite 层的支持：Global_Pool_2D #25613、Transpose #25297、HardSwishInt8 #24985、split、fully Connected、SoftMax、Cast #25273。
  • 修复了多个 ONNX 层中的错误：Slice #25660、Range #25414、Clip #25319、ReduceMean #25120、Einsum #25100、Norm #24808、Concat 中的负轴支持#24865。
  • 添加了新的 ONNX 层：Mod #24765、GroupNorm 层#24610。
  • 使用 OpenVINO #25524 、 # 25291、25518添加了更多 DNN 层。
  • 针对带有 RVV 扩展的 RISC-V优化了 fastDepthwiseConv #25361和 int8 层 25230
  • 针对 RISC-V P Packed SIMD Extension v0.5.2 优化的 fastDepthwiseConv #24556
  • 优化注意力#24476、#25271、#25238、#24613、 25076 。
  • 为 scatter 和 scatterND 添加了并行版本#24813
  • 使用 CuDNN 后端添加广播，如果 a.rank() != b.rank() #24834
  • 调整 Winograd 算法在卷积中的使用#24709
  • 添加了 Raft 模型支持以及跟踪示例#24913
  • 在 DNN 模块中为 NaryEltwiseLayer 添加了 Vulkan 后端#24768
  • 改进了现代 Yolo 检测器支持。添加了示例和文档#24898、#24611
  • 添加了 CuDNN 9+ 支持#25412
  • 添加了 OpenVINO 2024 支持#25199

• G-API模块：
  • 将 G-API ONNXRT 后端移植到 V2 API #25662
  • 实现并发执行器#24845
  • 快速值初始化支持 GMat #25055
  • 修复了 OV 后端对非实数类型的均值/比例预处理的支持#24704

• Objdetect 模块：
  • 修复某些情况下 Charuco 棋盘生成不准确的问题 ( .generateImage()) #24873、#25673
  • 修复 Aruco 检测器线程安全问题#24807，使 Aruco 检测器更具确定性#24829
  • 增加了 QR 码结构化附加解码模式#24548
  • QR 码检测器和解码器中的几个错误修复#25026
  • 修复条形码检测和解码#25035
  • 将剩余的 Aruco 和 Charuco 文档和示例移植到现代 API #23018
• 视频IO：
  • 修复 InternalFFMpegRegister 初始化中的竞争条件。#25419
  • Orbbec 相机支持 MacOS，Gemini2 和 Gemini2L 支持 Y16 格式#24877
  • 为 V4L2 后端添加了 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 像素格式支持#25249
  • 修复当 CAP_PROP_FORMAT == -1 时 VideoCapture 返回的错误时间戳#24828
• Python 绑定：
  • 实验性 NumPy 2.0 支持
  • 为 Rect2f 和 Point3i 添加了 python 绑定#24919
  • 将 MatLike 的数据类型从通用数据类型改为数字数据类型#25406
  • 在需要文件名的任何位置添加了路径类对象支持#24773
• 安卓：
  • 在 Android 示例中添加了对 JavaCameraView #24827、 avaCamera2View 和 NativeCameraView #24869 的任意屏幕方向支持。修复了 JavaCamera2View #24869中的双重预览初始化错误。
  • 从构建脚本和教程中删除了 Android AIDL，因为自 4.9.0 以来就不再需要它了#24843
  • 在 Emscripten 上启用文件系统#24949
  • 更新了现代 Android Studio 的 Android 示例。添加了 Maven 支持的 OpenCV。#24473
  • 将 kotlin 类添加到 AAR #24884
  • 添加了 ARM KleidiCV 作为 ARM v8 和 v9 处理器的 HAL（-DWITH_KLEIDICV=ONCMake 选项）#25443、#25618
• 平台支持：
  • CUDA 12.4+ 支持#25658
  • Linux 版 Wayland 后端#25551、#25510、#25502
  • MacOS 及其衍生产品上支持新的 LAPACK 接口#24804、#25625
  • 为带有 P 扩展的 RISC-V 处理器添加了 HAL 的初始版本#25167
  • 添加了 ARM KleidiCV 作为 ARM v8 和 v9 处理器的 HAL（-DWITH_KLEIDICV=ONCMake 选项）#25443、#25618
  • 添加 zlib-ng 作为经典 zlib 的替代品（-DWITH_ZLIB_NG=ONCMake 选项）#24782
  • OneAPI 2024 支持（IPP、TBB）
  • 实验性 Apple VisionOS 支持
  • 实验性 Windows ARM64 支持