Codesys控制器中的相机网卡配置

基于Codesys这种软PLC平台的控制器，集成视觉是非常有优势的，不需要另外单独配备视觉控制器，内部实现通讯即可。

那么，我们如何集成工业相机和RTE打造视觉运控一体机呢？本期重点介绍视觉中的工业相机相关话题。

数据接口

以海康视觉为例，比如下方的工业面阵相机，主要的数据接口为USB3.0和GigE。

当然，除了以上接口，还有CameraLink、CoaXPress等数据接口方式，那么这个需要根据实际项目的需求和成本等要素去定。

GigE

GigE Vision是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。在工业机器视觉产品的应用中，GigE Vision允许用户在很长距离上用廉价的标准线缆进行快速图像传输。它还能在不同厂商的软、硬件之间轻松实现互操作。

GigE Vision标准的特点包括快捷的数据传输速率（最高达到1,000Mbit/s（基于1000BASE-T传输介质标准）——以及最远可达100米的传输距离。

基于以上的信息，结合工控机本身的接口，那么使用GigE数据是最合理的方案。采用CAT5以上的工业以太网屏蔽网线接在工控机的千兆网口即可实施。

网卡配置

一般地，在工控机选型的时候，最好选用Intel千兆网卡系列即可。

为了取得更好的采集速度和相机性能，那么还需要对网卡进行下图配置（来源：视觉软件厂商及其他资料）：