最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(10) ：取代PCI

PCI

PCI(Peripheral Component Interconnect)是 一种由英特尔（Intel）公司1991年推出的用于定义局部总线的标准。此标准允许在计算机内安装多达10个遵从PCI标准的扩展卡。

PCI插槽是基于PCI局部总线的扩展插槽，其颜色一般为乳白色，位于主板上AGP插槽的下方，ISA插槽的上方。其位宽为32位或64位，工作频率为33MHz,最大数据传输率为133MB/sec(32位)和266MB/sec(64位)。可插接显卡、声卡、网卡、内置Modem、内置ADSLModem、USB2.0卡、IEEE1394卡、IDE接口卡、RAID卡、电视卡、视频采集卡以及其它种类繁多的扩展卡。PCI插槽是主板的主要扩展插槽，通过插接不同的扩展卡可以获得目前电脑能实现的几乎所有功能，是名副其实的“万用”扩展插槽。

取代PCI

在这种PCI卡的应用中，基本上用卡就可以行了。如下图一般的连接和系统框架：

但是这里面有几点值得考虑：

1）接线和布线。这种方式必须要考虑到PCI的接口稳固性，然后还需要接很大的线缆。

2）多轴。如果轴数，IO数量多时，这种方式要插太多卡，每个卡上面需要接密密麻麻的线缆。

3）体积。带卡槽的工控机一般的体积都很大，美观和安装空间还有散热等都要考虑。

通过EtherCAT总线方案，控制器就能把上述所有的功能放到类似上图的高性能控制器中，不要考虑扩展卡槽等结构可能出现的接触不良等问题。

当然，我们遇到类似的方案时，需要综合考虑客户的需求和习惯，还有成本周期等因素，最后选择合适的方案。