发送Modbus请求的两种模式是什么呢？

对于Modbus协议，我们实际上应用非常频繁，但是对于协议的内部详细描述和解析，我在看到原版英文说明后，重新给我一些认识和思考，我把这些都分享给大家。如果确实有不对的地方，请在留言区指出！

如果要了解详细的内容，可以直接进官网查询：

http://www.modbus.org/

主从协议原理

我们已经在前期介绍过Modbus协议工作机制，了解Modbus是一种主从协议框架。

MODBUS串行线路协议作为主从协议的工作原理简介如下：

• 主节点向从节点发送明确的命令并处理响应。
• 只有一个主节点可以启动通信，从节点根据主节点的请求传输数据。如果没有收到主节点（主站Master）的请求，从节点（从站Slave）永远不会传输数据。
• 从节点之间永远不会相互通信。
• 主节点同一时间只能启动一个Modbus事务。

单播模式和广播模式

主节点（主站Master）以两种模式向从节点（从站Slave）发出Modbus请求：

在单播模式下，主站向单个从站发送地址。收到并处理请求后，从站会向主站返回一条消息（一个“回复”）。

在这种模式下，一个MODBUS事务包括2条消息：主站的请求和从站的回复。每个从站都必须有一个唯一的地址（从1到247），以便能够独立于其他节点被寻址。

在广播模式下，主站可以向所有从站发送请求。

主站发送的广播请求不会收到任何响应。广播请求必然是写入命令。所有设备都必须接受广播的写入功能。地址0被保留用于识别广播通信。

Modbus寻址规则

Modbus寻址空间包括256个不同的地址：

地址0被保留为广播地址。所有从节点都必须识别该广播地址。从站的地址范围：1-247。

Modbus Master主节点没有特别的地址，只有从节点必须要一个地址，且不能重复，该地址在Modbus串行总线上必须是唯一的。

好了，我们这期介绍完两种发出请求模式。本期内容，您如果有更多高见，欢迎留言讨论。

下一期我们重点介绍下Modbus协议帧（Modbus Frame）。