再来聊聊Modbus协议的地址模型

一起了解下Modbus协议的数据模型

主要有以下四种：

当然这些数据具体放在设备的哪个存储区域呢？那么，这里就需要引入地址的概念了。

地址模型

为了清楚表明数据模型与设备存储区的对应关系，引入了一种地址模型。该模型通过编号的方式对上期不同类型数据进行区分。下图很清楚的表明通过四种类型的PDU address指向对应的数据模型，最后链接Mapping到设备的应用层存储区块。

Modbus应用层协议准确定义了PDU（协议数据单元）的地址规则。在MODBUS PDU中，每个数据的地址范围是从0到65535。即每一种数据都最大支持65536个元素，因此理论上各个数据类型的地址范围如下表所示：

请注意，上述地址范围中的前导零是为了表示16位地址的格式，另外，实际的MODBUS地址通常是从1开始的，而不是从0开始。

实际PLC应用

在实际应用中，由于65536是一个相对较大的数值，一般不会使用到这么大的存储区。因此，PLC厂家普遍采用的是较小的地址范围，例如：

• 线圈地址范围：00001~09999
• 离散量输入地址范围：10001~19999
• 输入寄存器地址范围：30001~39999
• 保持寄存器地址范围：40001~49999

通过这种地址模型，我们可以从Modbus寄存器的地址判断所要访问的区块的类型。例如，地址30001就是输入寄存器的第一个值的地址，而10001就是离散量输入的第一个值的地址。

需要注意的是，保持寄存器和输入寄存器的每个值的大小为16位（Word），而线圈和离散量输入每个值的大小为1位（Bit）。