OBJ是一种 3D 文件格式, 本文记录相关内容。
OBJ 是一种几何定义文件格式,Wavefront Technologies 公司在可视化加强动画包中第一次使用了这个格式,文件格式是公开的,并具有及其优质的兼容性和跨平台、跨行业的通用性,在所有 3D 应用软件中被支持。
OBJ 文件可以以 ASCII 编码也可以以二进制格式编码,以 ASCII 格式编码的后缀名为 .obj,以二进制格式编码的后缀名为 .mod。OBJ 格式的三维网格模型储存了模型的顶点、面片、法向量纹理等几何信息。
OBJ 文件使用标准的 Polygon(多边形) 储存格式,直接储存顶点坐标和法线等数据,这导致 OBJ 文件无法导出骨骼动画,只能储存静态模型和材质信息。
OBJ文件不需要任何种文件头,文件由一行行文本组成,注释行以符号“#”为开头,空格和空行可以随意加到文件中。
有字的行都由一两个标记字母也就是关键字(Keyword)开头,关键字可以说明这一行是什么样的数据。
多行可以逻辑地连接在一起表示一行,方法是在每一行最后添加一个连接符()。 注意连接符()后面不能出现空格或Tab格,否则将导致文件出错。
OBJ
文件一般会与 mtl
文件与 贴图图像
文件共用, 组成一个 3D 模型文件, 有时还会附带一个 xml
文件记录坐标偏移量。
其中常见的obj数据的组成形式为:
mtllib *.mtl
表示使用哪个mtl文件,以mtllib开头v x y z
表示一个顶点的坐标,以v开头vt u v
表示一个纹理的坐标,以vt开头usemtl *
表示引用mtl文件的哪部分纹理,以usemtl开头f v_i1/u_i1 v_i2/u_i2 v_i3/u_i3
,以f开头,分别记录 顶点的序号和纹理的序号,序号从1开始,一个面由三个顶点组成,所以有三个顶点序号和纹理序号mtl记录了纹理的一些配置信息,主要有:
newmtl *
: 创建一个材质,材质名为*,对应obj中的usemtl *
ka * * *
: 环境颜色kd * * *
:漫反射颜色d *
: 透明度Ns: *
: 高光指数illum: *
: 光照模型map_kd: *.jpg
:纹理图片的名称有时会存在 xml 文件metadata.xml
,记录坐标系以及起始坐标偏移量,例如:
12345678910 | <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><ModelMetadata version="1"> <!--Spatial Reference System--> <SRS>EPSG:4538</SRS> <!--Origin in Spatial Reference System--> <SRSOrigin>368521.41600946989,3540710.6352664279,262.9439999993233</SRSOrigin> <Texture> <ColorSource>Visible</ColorSource> </Texture></ModelMetadata> |
---|
这样实际的坐标系为 4538,真实坐标为 obj 记录坐标加上 SRSOrigin
标签内坐标。
obj 模型内部以文本存储, 示例模型如下:
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647 | Blender3D v249 OBJ File: untitled.blend# www.blender3d.orgmtllib cube.mtlv 1.000000 -1.000000 -1.000000v 1.000000 -1.000000 1.000000v -1.000000 -1.000000 1.000000v -1.000000 -1.000000 -1.000000v 1.000000 1.000000 -1.000000v 0.999999 1.000000 1.000001v -1.000000 1.000000 1.000000v -1.000000 1.000000 -1.000000vt 0.748573 0.750412vt 0.749279 0.501284vt 0.999110 0.501077vt 0.999455 0.750380vt 0.250471 0.500702vt 0.249682 0.749677vt 0.001085 0.750380vt 0.001517 0.499994vt 0.499422 0.500239vt 0.500149 0.750166vt 0.748355 0.998230vt 0.500193 0.998728vt 0.498993 0.250415vt 0.748953 0.250920vn 0.000000 0.000000 -1.000000vn -1.000000 -0.000000 -0.000000vn -0.000000 -0.000000 1.000000vn -0.000001 0.000000 1.000000vn 1.000000 -0.000000 0.000000vn 1.000000 0.000000 0.000001vn 0.000000 1.000000 -0.000000vn -0.000000 -1.000000 0.000000usemtl Material_ray.pngs offf 5/1/1 1/2/1 4/3/1f 5/1/1 4/3/1 8/4/1f 3/5/2 7/6/2 8/7/2f 3/5/2 8/7/2 4/8/2f 2/9/3 6/10/3 3/5/3f 6/10/4 7/6/4 3/5/4f 1/2/5 5/1/5 2/9/5f 5/1/6 6/10/6 2/9/6f 5/1/7 8/11/7 6/10/7f 8/11/7 7/12/7 6/10/7f 1/2/8 2/9/8 3/13/8f 1/2/8 3/13/8 4/14/8 |
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特点说明:
o
用于引入一个新的 object。顶点数据(Vertex data):
元素(Elements):
成组(Grouping):
显示(Display)/渲染属性(render attributes):
自由形态曲线(Free-form curve)/表面属性(surface attributes):
自由形态曲线(Free-form curve)/表面主体陈述(surface body statements):
自由形态表面之间的连接(Connectivity between free-form surfaces):
obj 格式主要有一下 4 种关键字:
1. v 顶点
123 | v 1.000000 -1.000000 -1.000000v 1.000000 -1.000000 1.000000v -1.000000 -1.000000 1.000000 |
---|
v
表示顶点位置,值分别为 x、y、z,即每个顶点在 X、Y、Z 轴的坐标。
2. vt 顶点纹理坐标
123 | vt 0.748573 0.750412vt 0.749279 0.501284vt 0.999110 0.501077 |
---|
3. vn 顶点法向量
123 | vn 0.000000 0.000000 -1.000000vn -1.000000 -0.000000 -0.000000vn -0.000000 -0.000000 1.000000 |
---|
4. f 面
123 | f 5/1/1 1/2/1 4/3/1f 5/1/1 4/3/1 8/4/1f 3/5/2 7/6/2 8/7/2 |
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f v1 v2 v3 …
的格式分配的面片。v1、v2、v3 等是顶点序号,以文件中第一个 v 标志行为 1,逐个递增。一个面片至少分配 3 个顶点,但可以分配超过 3 个顶点,即 obj 格式不保证三角面。面中顶点的声明顺序一般按逆时针方向,即遵循右手螺旋定则。f v1/vt1 v2/vt2 v3/vt3 …
的格式分配的面片。v1、v2、v3 等是顶点序号,vt1、vt2、vt3 等是对应顶点的纹理坐标序号,序号分配方式和 v 类似。f v1//vn1 v2//vn2 v3//vn3 …
的格式分配的面片。v1、v2、v3 等是顶点序号,vn1、vn2、vn3 等是对应顶点的法线方向序号,序号分配方式和 v 类似。f v1/vt1/vn1 v2/vt2/vn2 v3/vt3/vn3 …
的格式分配的面片。v1、v2、v3 等是顶点序号,vt1、vt2、vt3等是对应顶点的纹理坐标序号,vn1、vn2、vn3 等是对应顶点的法线方向序号。模型一般通过 3d 建模软件,例如 Blender, 3DS Max 或者 Maya 等工具建模,导出时的数据格式变化较大,我们导入模型到 OpenGL 的任务就是:将一种模型数据文件表示的模型,转换为 OpenGL 可以利用的数据。例如上面的 Obj 文件中,我们需要解析顶点位置,纹理坐标等数据,构成 OpenGL 可以渲染的 Mesh 对象。
obj 文件在导出时一般包括两个文件 .obj 文件和 .mtl 文件和贴图图像。其中 obj 文件表示模型网络文件,mtl 文件表示模型使用的材质。
一般 obj 文件:
通过pywavefront
库解析obj模型
1 | model = pywavefront.Wavefront(r"test.obj",collect_faces=True) |
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model 成员:
materials
: 记录了材质信息vertices
: 一个坐标数组,五个数据一组,前两位表示纹理坐标,后三位表示顶点坐标mtllibs
: 模型使用的mtl文件名,以数组形式存储vertices
: 顶点坐标数组meshes
: 格网列表,表示面数据索引集合直接读取其中的数据,例如获取所有节点的程序:
123456789101112131415161718 | import osimport numpy as npobjFilePath = 'G:\obj\xxx.obj'with open(objFilePath) as file: points = [] while 1: line = file.readline() if not line: break strs = line.split(" ") if strs0 == "v": points.append((float(strs1), float(strs2), float(strs3))) if strs0 == "vt": break# points原本为列表,需要转变为矩阵,方便处理 points = np.array(points) |
---|