【ECU】汽车电子/嵌入式工程师认识

技术升级路线

1.硬件设计

类似一个单片机，应用的话有NXP、Freescale等厂商，自主设计需要设计原理图、PCB，做硬件测试，保证量产ECU符合EMC标准并适应可能遇到的各种复杂环境。

2.驱动软件开发

底层的C/C++实现，将底层的初始化、通讯等模块封装，可通过simulink将底层代码封装成库，方便应用层的开发。

3.（应用层）控制策略开发★

这一部分主要是对ECU内部处理算法的开发，处理的是油门、进气压力、油温水温等传感器信息，输出的是喷油量控制、油门踏板、空调开关等信号量。

4.匹配标定

设置控制策略中的参数，如油门X和喷油量Y的控制，Y太小动力不足，Y太大耗油，如何匹配X和Y的参数使得整车性能最佳，这是标定要做的工作。

5.上位机

刷写、标定等人机交互界面的开发配置与部署。

总结

125硬件软件上位机的开发与其他行业的嵌入式软硬件开发没有大的差异，汽车电控的难点在于控制策略的开发和匹配标定，这一部分涉及到汽车动力学、汽车实验学等专业知识的积累，需要大量实验才能造就人才和相关企业，而实际上，这一方面自主车企是远落后于那些跨国车企的。

这一点跟基础软件的开发很类似，基础能力欠缺也就造成底蕴不足，抛开资本不谈，普通工程师一方面“躺平”，另一方面也要扎扎实实一步一个脚印，技术的积累需要时间和毅力，未来的机会还是会留给有准备的人，就像Harmony OS一样。