Jetson开发者必装的一个实用工具

当你在Jetson边缘设备上开发，想知道CPU和GPU的使用率，想知道现在功耗是多少，或者想知道运行温度是多少，那么这个工具就非常重要了！

jetson_stats是一个强大的工具包，用于监控和控制NVIDIA Jetson系列（包括Orin, Xavier, Nano, TX等）开发板。JTOP是该工具包中的一个核心组件，提供了一个直观的终端界面来显示和分析Jetson开发板的硬件状态，如CPU、GPU、内存等。以下是一个基于jetson_stats库安装JTOP的详细教程：

前提条件

• 确保你的Jetson开发板已经安装了NVIDIA JetPack，并且网络连接正常。
• 确保你的Python环境已经设置好，并且pip工具可用。

安装步骤

1. 打开终端： 首先，在你的Jetson开发板上打开终端。
2. 安装pip（如果尚未安装）： 通常，JetPack安装中会包含pip。但如果没有，你可以通过以下命令安装pip（以Ubuntu为例）：

sudo apt update  
sudo apt install python3-pip

安装jetson-stats：

使用pip安装jetson-stats库。由于jetson-stats可能不在PyPI上直接可用，你可能需要从GitHub仓库直接安装。但在这个案例中，假设它已经上传到了PyPI或者你可以通过其他方式安装。如果不行，你可能需要克隆GitHub仓库并按照其README中的指示进行安装。这里假设可以直接通过pip安装：

pip3 install jetson-stats

注意：如果jetson-stats不在PyPI上，你可能需要克隆GitHub仓库：

git clone https://github.com/rbonghi/jetson_stats.git  
cd jetson_stats  
# 根据README中的指示进行安装，可能需要使用setup.py  
python3 setup.py install

验证安装：

安装完成后，你可以通过运行jtop命令来验证JTOP是否已正确安装。如果一切正常，你将看到一个终端界面，展示了Jetson开发板的硬件状态。

jtop

1. 使用JTOP： 一旦JTOP启动，你可以通过界面上的信息来监控你的Jetson开发板。JTOP提供了丰富的信息，包括CPU、GPU的使用率、内存使用情况、风扇速度等。
2. 退出JTOP： 要退出JTOP，你可以简单地按Ctrl+C。

注意事项

• 确保你的用户具有运行jtop所需的权限。通常，jetson-stats不需要超级用户权限，但如果你遇到权限问题，请检查你的用户权限或尝试使用sudo（尽管通常不推荐这样做）。
• 如果你在Docker容器中运行Jetson开发板，请确保按照jetson_stats的Docker文档进行配置。

以上就是基于jetson_stats库安装JTOP的详细教程。希望这能帮助你成功安装并开始使用JTOP来监控你的Jetson开发板。