干货！台达B2伺服电机脉冲控制方法

本文介绍的是台达B2系列伺服通过方向+脉冲的形式，通过最简单的构成去实现位置模式的控制。本文资料来源，《台达B2使用说明书》，关注公众号发送台达B2可以获取说明书，其他系列接线和参数设置请参考相应的使用手册。

伺服接线

NPN,使用伺服内部电源的方向+脉冲接法

PNP,使用伺服内部电源的方向+脉冲接法

IO接线 1，由于不使用急停EMGS，正限位CWL，负限位CCWL，使能信号SON，所以CN1本次只需要进行脉冲和方向的接线，脉冲和方向请根据上面的接线图进行连接。

由于B2驱动器的IO端子是DB44端子，请根据需求准备DB44插头自己焊接，或者购买市售的IO延长线及接线端子

驱动器侧IO连接器示意

引脚排序

参数设置

参数设置解析：

输入功能选择：所代表的功能请参考《台达B2使用手册》表 7.1

输入接点：

属性为 a 或 b 接点

0：设定输入接点为常闭 b 接点

1：设定输入接点为常开 a 接点

由于使能需要设置成上电使能，不通过接线实现，接线端子是DI1，信号默认是常开，通过查询表 7.1得知功能码是01，所以P2-01设置成001。

本案例不使用急停信号，正限位，负限位信号，如果使用，请勿修改P2-15,16,17参数。

设置完成。