想要实现UWB定位，最少需要几台基站？

要说时下比较热门的无线电通信技术，那么UWB（超宽带）肯定有的一说，凭借独特的技术特质其在室内定位、数字钥匙等领域大放异彩，室内定位领域的火爆是因为物联网及工业数字化转型的发展；数字钥匙则是随着我国智能汽车产业的飞跃而火热。

UWB定位了解过的小伙伴都知道，主要包含定位基站、定位标签、定位引擎（软件后台）3部分组成，标签和被定位目标是1:1的关系，打个比方如果我们需要定位10个人或者10台车，那么有10个标签就够了。比较复杂的是基站我们需要多少台呢？

因为UWB定位基站发射的是无线电信号会受到现场作业环境的影响如墙壁、柱子、人体遮挡等等。下面我们探讨的是最少几台基站可以组成一组最小的定位单元。

业内主流UWB定位算法为TDOA（Time Difference of Arrival到达时间差）、TOF（Time of Flight飞行时间）、AOA（Angle of Arrival到达角度）3种，前两种采用计算无线电飞行时间的三角定位法那么至少需要3台基站才能实现精确的定位，在实际应用中为了确保系统的稳定性大家一般采用4台基站。

AOA基站内置天线阵列通过PDOA（Phase Difference of Arrival 到达相位差）方式来判断信号立体角度，通过TOF来测量标签距离，1台基站即可实现定位。

写到了这里答案已经出来，最少我们只需1台UWB-AOA单基站就可以实现精确定位了。

后面我们延伸性下，何为精确定位？

UWB定位因为最高可以做到厘米级所以被业内公认为最高到的室内定位技术。定位维度分为0维定位（存在性检测）、1维定位（线性定位）、2维定位（平面定位）、3维定位（立体定位）。0维定位主要检测目标在不在某区域；一维定位主要定位目标的线性轨迹、2维定位最常用就是定位目标的精确的位置信息。前面0维和1维只需要1台基站就能实现，2维和3维定位则根据采用的定位算法不同基站数量会产生变化。

所以，根据我们想要实现的定位维度不同，基站的数量也会有变化。

总结： 1：UWB定位算法的不同所需基站数量会变化，UWB-AOA定位最少仅需1台基站即可实现定位； 2：定位维度的不同也会影响基站数量变化，如果仅需实现0维（存在性检测）那么1台基站即可实现。 3：UWB属于一种无线电信号，实际应用中遮挡物越多那么所需基站数量就会越多，特别是金属遮挡。