商汤SenseAR⭐五、AR云锚点

📢 AR云锚点作用

用不那么官方、可能存在偏差的方式来解读，在我理解中，AR云锚点起到了定位的作用。

云锚点像Vuforia的识别图，SenseAR将识别到的一片点云称作AR云锚点。第一台手机主机会将识别到的物体上的点云上传到服务器，当另外一台手机检测到相同物体，识别出点云。识别出的点云跟云上的点云对比，发现是相同的，于是就确定位置了。接下来虚拟物体的位置也就确定了。

这样，多台设备根据云锚点，完成了虚拟物体定位功能。

🟥 云锚点的使用方法

本博客基于官方视频演讲所编写，视频上讲述的该功能，是基于SenseAR SDK，而不是packages里面的包。因此本功能需下载 SenseAR SDK。

1️⃣ 登陆SenseAR开发者平台，下载Unity SDK

前往SenseAR开发者平台进行下载：链接

2️⃣ 申请云锚点Key

注册账号，登陆官网，管理中心-创建应用

3️⃣ 设置SDK示例场景

1、点击Assets配置文件 DefaultSessionConfig，Enable CloudAnchorAlgorithmMode

2、Instantia 物体填入你申请的秘钥

3、该应用为横屏，palyersettings设置横屏LandspaceLeft

4️⃣ 打包测试

1、打开应用——点击Play——识别完点云——点击创建房间——得到房间号（上方绿色数字）——放置物体

2、打开应用——点击Play——输入上方得到的房间号——加入房间——识别到点云——看到别人放置的物体。

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