右腿驱动电路-看不懂也没有办法版

体表驱动电路是专为克服 50Hz共模干扰，提高 CMRR而设计的，原理是采用以人体为相加点的 共模电压并联负反馈，其方法是取出前置放大级中的共模电压，经驱动电路倒相放大后再加回体表 上，一般的做法是将此反馈共模信号接到人体的右腿上，所以称为右腿驱动。通常，病人在做正常 的心电检测时，空间电场在人体产生的干扰电压以及共模干扰是非常严重。而使用右腿驱动电路就能很好地解决了上述问题。

共模信号源

共模电压源通常为频率50 Hz或60 Hz、线路电压最高达264 VAC rms的交流电源。

欧洲列车等非典型环境采用16.666 Hz的工作频率，也可能是一个共模输入源。

人体和ECG子系统其他电路路径的共模模型在图2中，共模信号通过“人体躯干”耦合，从皮肤表面经过电解质、电极到达ECG电极线，经过除颤器保护电路、RFI输入滤波、仪表放大器、隔离地与大地之间的电容到达大地。图1给出了ECG电极及其与皮肤表面接口的阻抗模型。

交流电源也可以通过ECG电缆耦合到ECG“前端”，输入保护电路则防止除颤器脉冲等外部瞬变影响电路，通过隔离电源直接耦合。仪表放大器输入端的潜在RFI整流也可能引起仪表放大器共模抑制问题。

这个名字也叫对消驱动-系统框图

这个是右腿驱动

这个也是

脑电也有

再来一个

再来一个

还有

你看这个图，还是这样的，如果是两级的，就要加这个

68p电容是补偿相位之用，调节带宽。

4.7uf电容去除直流偏置。

499k电阻限流。

右腿驱动电路增益越高，共模衰减越大，带宽越小，裕量越小，线路噪声越少，电路逐之不稳定。反之，一样的过程。

下面是看海文章的一部分，我抄了哈！

右腿驱动电路可以简化为下面框图：

Vi_cm是输入的共模电压

Vf_cm是反馈回来的电压

Vsum_cm是输入和反馈求和后的电压

Vo_cm是输出的电压

前置仪表放大器对于共模信号而言放大倍数A=1，右腿驱动电路的放大倍数大约几十倍，是反向比例放大。

Vo_cm = Vsum_cm * A = Vsum_cm

Vsum_cm = Vi_cm + Vf_cm

Vf_cm = -F*Vo_cm

合并上面两个公式得到：

Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F)

放大倍数F比较大，因此输入共模电压就被衰减了，Vo_cm会非常小，共模抑制比是差模增益与共模增益的比值，因此共模抑制比就可以提高。

总结来说就是，提取出共模电压，对其进行反向放大，再反馈回人体，人体共模信号叠加这个反向放大的共模信号后就会被抑制。

就有点锁相放大器的感觉

http://www.xml-data.cn/WNSFXYXB/html/bc2e129a-bc15-4fac-a024-902c9afce9cf.htm

https://doc.mythbird.com/ecg/%E8%A7%A3%E8%AF%BB%E4%BA%A4%E6%B5%81%E8%80%A6%E5%90%88%E5%92%8C%E7%9B%B4%E6%B5%81%E8%80%A6%E5%90%88ECG%E7%94%B5%E8%B7%AF.html

https://adi.eetrend.com/content/2017/100007840.html

https://www.a766.com/xianxingfangda/145506.html

https://www.ti2k.com/98417.html

https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/44228

https://zhuanlan.zhihu.com/p/450863690