DJI MINI二代拆解

全网都没有个像样的拆机文章，我来补全，后面还有若干的改装。

处于对成本和重量的考虑，使用了大量的塑料，在一些接口处使用了滴胶来固定，比如相机和云台接口，但是这个三排线应该是任意损坏的。

板子极其紧凑，就三块PCB，一块是电源管理+电机驱动，另外一块大量的主控功能，相机处理，天线射频处理，最好一块是GPS的天线。

这里面就是电源板和云台

这个是反过来的样子

在犄角处，是空的，装饰品

拆开下面是一个大的散热金属

下面是屏蔽罩+散热膏+一个应该是红外摄像头和TOF

安霸处理器，华邦得内存，电源管理

处理数字信号的DSP

这是背面

可以插个日志

这个是清晰的，可以看到布局很是对称

预留了大量的测试触点

云台是直接焊接在主板上面的，就像穿越机的电调板

第一代的spark的电调是装在电机下面的

Spark是把调速器安装在了电机下面

云台和后面的电路板也是浮动连接，这里有金属皮来加固FPC接口

使用了柔性的FPC来满足结构的需求

上下板之间也是浮动连接

上层是GPS和电控的配置

可以看滴啊这个云台占了二分之一的位置

hackday上面的一个改装

使用 PIC18F26K40 微控制器解码发送到 LED 的 48 位数据，然后使用 L9110H H 桥来控制微型齿轮马达。为了形成反馈，他使用粘在释放臂上的小磁铁和霍尔效应传感器。

由于担心能从原本用于 LED 的连接中实际获得多少电量，为发射器配备了自己的电池，并在无人机运行时缓慢充电。

这个是加了一个可以变色的LED，好像是MINI1有这个控制功能。

一块mini电池300多，所以就有人diy了

就是使用了一个电池组但是使用了PIC做电池的通讯，感觉外面的人就用PIC。

Mavic Mini 使用 I2C 与官方电池组通信，这使得破解过程相对简单。制作了一块绰号为 B0B 的电路板，它可以告诉无人机它想听到什么，并允许它在安装非官方电池的情况下启动。该电路使用 PIC12F1840 与无人机对话，包括报告安装的电池的电压。值得注意的是，它只监控整个电池组，然后再划分电压以表示单个电池的值。

任何具有 15A 连续放电率和 20A 峰值放电率的 18650 电池都应该可以完成这项工作。

这个是一些可以找到详细的原件选型：

由思特威电子（型号为032GS，模组厂商为群光电子）生产的避障传感器，固定在主板上。左右两侧为红外传感器收发装置。

1：Qualcomm － 快充芯片

2：winbond － 16MB闪存芯片

3：NXP － 微控制器芯片

4：winbond － 1Gb内存芯片

1：TI － 电池充电控制芯片

2：Atheros － 2．4／5 GHz双频WiFi芯片

3：winbond － 1Gb内存芯片

4：Ambarella － 视频处理芯片

5：Toshiba － 2GB闪存芯片

6：Active－Semi － 电源管理芯片

还有人呢，做WIFI天线改装

这个是电池充电器

异型板子

最核心的部分是充电管家的电路板，其中MCU用的是华大的HC32F030J8TA，电源管理芯片用的SOUTHCHIP的SC8902，电池管理芯片用的Qualcomm的SMB1352，Mos管用的VS3510AE。

这个是IMU，装在减震上面，减少螺旋桨的谐波影响

Mavic 2 Pro 机尾的小型视觉模块，在这么大点面积上，集成了一组双目相机+两组单目相机+一组红外 TOF 发射/接收器

这个我觉得写的好，怕炸鸡就好好用心

哈哈哈，终于还是买了Care