那么多年养成了一个坏毛病:有灵感就像写文章,但是一忙又无法落地,然后憋出内伤,此起彼伏,不堪重负。今天再忙也要落地此文章,太难了。。。 CrazyBingo
入行也算是一阵子了,内窥确实比工业相机好玩,虽然传感器就那么几种,但是能玩出的花样确实全身上上下下的;虽然每个部分可以都可以单独玩一玩,但是ISP算法却可以依样画葫芦,不断地完善自己。
针对软镜内窥模组选型,很多人没搞清楚具体的型号差异,甚至有些设备希望一把搜哈,将全部传感器都接入。这些天,我花费了九牛二虎之力,加上与原厂的沟通探讨,以各种规渠道了解到各种信息,终于帮大家归纳总结出来了“内窥模组选型的秘密”,如下图所示,帮你解决内窥相机选型的困惑:
备注:非OV型号后面再说
如图是目前市面上常用的OV的软镜内窥相机选型,首先,我们来解析一下表格的奥秘:
关于参数,这里我们重点关注靶面与分辨率:
那么,以在1mm左右的尺寸为例,你休想得到1080P分辨率的图像;如果对尺寸要求不高,那么1080P60的型号应该是个不二选择(4K后面再说)。
然后按照靶面排列顺序,我又给出队形如下所示,所以用户可以根据尺寸选择型号了,一目了然了,再也不用到处问了。
那么对于我们来说,首先也是准备主攻OVM6946与OV9734这两个传感器,重点提升这两个传感器的效果,其他的优先级稍微可以放低一点(次要做OCHTA10和OCHFA10),那么下文也重点分析这两个解决方案:
【1】OVM6946模组介绍
以下是OVM6946的关键参数(来源于OV手册)
以下是OVM6946的实物图,加了2个灯后,通过1-2米线从模组引出,方便后期二次包线:
另外,针对OVM6946模组,我们分别设计了基于Xilinx与易灵思FPGA的接入方案,提供OVM6946→OV426→FPGA→LCD采集显示的驱动代码,以交个朋友的价格,助力大家快速入门,如下:
1)基于Xilinx XC7K70T FPGA的内窥OVM6946解决方案
2)如下是基于易灵思Ti60F225 FPGA的内窥OVM6946解决方案
如有兴趣进一步研发→淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=772212727785
以下是我们做的USB-OV6946款的实拍显示效果,PC二次算法优化了:
【2】OVM9734模组介绍
以下是OV9734的关键参数(来源于OV手册)
以下是OV9734的实物图,加了2个灯后,通过1-2米线从模组引出;采用TypeC接口方便用户链接:
另外,针对OV9734模组,我们基于易灵思Ti60 FPGA的接入方案,提供OV9734→MIPI→FPGA→HDMI(或MIPI DSI屏幕)的采集显示的驱动代码,也以交个朋友的价格,助力大家快速入门。