UWB定位系统结构
原创
UWB无线定位系统抽象看是由三部分组成：UWB解算中心、UWB定位基站、待测节点，下面对每一部分的工作原理作简单介绍。
UWB 解算中心
视作整个UWB定位系统的大脑，是数据处理和整个的中心，也有叫做UWB定位引擎和UWB软件后台。它上面布设了各种室内定位算法和处理机制，接收定位基站转发的从待测节点收集的角度、时间、时间差、信号强度等信息。根据测量参数的不同，选择不同的定位机制将实测数据转化为未知节点的具体定位坐标，实现定位。在实施定位时，UWB解算中心会制定利于数据采集的定位基站。
待测节点
是指需要确定位置信息的节点。根据系统复杂度与定位方法的不同，待测节点的工作方式分为两种：发射信号或反射信号。当处在发射信号模式时，待测节点需要有UWB信号发射器，其主动地向已知节点发送信号，已知节点对信号进行简单的处理，将得到的定位相关信息转发给控制中心，最终得到定位坐标，缺点就是因为未知节点需要携带 UWB信号发射器，所以导致体积庞大、设备复杂；当其处在反射信号模式时，未知节点只需要有源射频标签即可，当已知节点向其发送信号时，其只需要对信号进行扩频处理，再转发给已知节点即可。
又称为已知节点，是整个 UWB无线室内定位系统的主要实践者。定位基站上面集成了发射与接收信号的两种模块。在实际的室内定位时，当待测节点处于发射信号模式时，定位基站调用接收信号模块，发射信号模块闲置，其接收从未知节点传输的定位相关信息并简单处理后转发给控制中心；当未知节点处于反射信号模式时，已知节点同时启用发射接收模块，发射UWB信号，经未知节点扩频反射后接收信号，再转发给控制中心即可。
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