Lua学习笔记:在Lua中调用C/C++函数示例

原创

晨星成焰

发布于 2024-09-10 10:43:18

910

发布于 2024-09-10 10:43:18

文章被收录于专栏：Lua学习笔记 C++入门基础知识

前文须知

Lua的VS安装参考此文:

本文会通过一些示例展示如何用lua调用C/C++传递过来的函数，并辅以部分解释语句:

Lua中调用C/C++函数简介：

任何在Lua中注册的C函数必须有同样的原型， typedef int (lua_CFunction) (lua_State L); 其定义在"lua.h"中。被注册的C函数接收一个单一的lua_State类型的参数，同时返回一个表示返回值个数的数字。
而Lua利用一个虚拟的堆栈来给C传递值或从C获取值。每当Lua调用C函数，都会获得一个新的堆栈，该堆栈初始包含所有的调用C函数所需要的参数值（Lua传给C函数的调用实参），并且C函数执行完毕后，会把返回值压入这个栈（Lua从中拿到C函数调用结果）。
对lua堆栈不太理解的可以去搜 Lua初学者（四）--Lua调用原理展示（lua的堆栈）这篇文章

c/c++注册函数给lua调用

C/C++注册函数给lua的方式有多种

使用lua_register通过 _G 表间接地将函数注册到全局环境中
lua_pushcfunction到栈里再通过lua_setglobal取出注册到_G表里或者通过
使用lua_rawsetfield /lua_setfield注册到特定的表里

1.函数注册到全局环境的方式

无参函数

#include <stdio.h>
#include <lua.hpp>
extern "C" {
	// 一个Lua函数的标准模型
	LUALIB_API int lua_TestFunc2(lua_State* L)
	{
		printf("lua调用C函数\n");
		// 表示有0个返回值
		return 0;
	}
}

int main()
{
	// 创建一个虚拟机
	lua_State* L = luaL_newstate();

	// 加载一些常用的系统库
	luaL_openlibs(L);

	// 注册一个函数给lua  以k v 的形式注册
	lua_register(L, "testFunc", lua_TestFunc2);

     /* 因为其宏定义为
     * #define lua_register(L,n,f) 
     * (lua_pushcfunction(L, (f)), lua_setglobal(L, (n)))
     * 所以等价于
     * 向栈中压入一个函数至栈顶
     *  lua_pushcfunction(L, lua_TestFunc);	
     * 将栈顶的名称元素设置名称为testFunc 在lua中可以范围该名称
     *  lua_setglobal(L, "testFunc");
     */

	// 加载lua文件并执行
	luaL_dofile(L, "Test2.lua");

	// 关闭虚拟机
	lua_close(L);
	return 0;
}

-- Test2.lua
print("Lua_Hello World!")
testFunc()

对于LUALIB_API 这是一个为了确保函数能够被正确地导出并在 Lua 中调用的宏
extern "C"是为了确保以C的编译器去编译，避免C++的编译器导致的错误，毕竟lua是纯C的
一般要暴露给lua的函数都可以如上标注以防奇怪的错误。

有参函数的注册互动

#include <stdio.h>
#include <lua.hpp>

extern "C" {
	// 一个Lua函数的标准模型
	LUALIB_API int lua_TestFunc3(lua_State* L)
	{
		// 获取有几个参数
		int top = lua_gettop(L);
		printf("传入几个参数 top:[%d]\n", top);
		// 下标从1开始  检查第一个参数是否为整型,是则返回整型
		int num1 = luaL_checkinteger(L, 1);
		int num2 = luaL_checkinteger(L, 2);
		int num3 = luaL_checkinteger(L, 3);
		printf("从栈底由下到上开始取数据:%d %d %d\n", num1,num2,num3);

		int num4 = luaL_checkinteger(L, -1);
		int num5 = luaL_checkinteger(L, -2);
		int num6 = luaL_checkinteger(L, -3);
		printf("从栈顶由上到下开始取数据:%d %d %d\n", num4, num5, num6);

		lua_pushinteger(L, 999);// 压入第一个参数 整型
		lua_pushstring(L, "hello World!!!!!");// 压入地二个参数 字符串
		// 表示有2个返回值
		return 2;
	}
}

int main()
{
	// 创建一个虚拟机
	lua_State* L = luaL_newstate();

	// 加载一些常用的系统库
	luaL_openlibs(L);
	// 注册一个函数给lua全局环境
	lua_register(L, "testFunc", lua_TestFunc3);

	// 加载lua文件并执行
	if (luaL_dofile(L, "Test3.lua"))
	{
		// 在lua中 -1表示栈顶 如果出错 出错结果会放置在栈顶中
		printf("%s\n", lua_tostring(L, -1));
	}
	// 关闭虚拟机
	lua_close(L);
	return 0;
}

通过从lua的栈里取出数据作为函数的参数使用

在push数据到lua的栈里后，需要函数的返回值告诉lua有几个返回值

Tips:

正数索引是从栈底开始计数的，索引 1 表示栈底的第一个元素（即最先进入栈的元素），索引 2 表示栈底的第二个元素，依此类推。
负数索引是从栈顶开始计数的，索引 -1 表示栈顶的元素（即最近进入栈的元素），索引 -2 表示栈顶之前的元素，依此类推。通常建议使用负数索引😄

-- Test3.lua
print("Lua_Hello World!")
-- 传入参数 返回多个参数
local a,b = testFunc(123,1,2)
print(a..'===='..b)

参数传递:
- 参数是从 Lua 到 C 函数的单向传递。在 Lua 中，通过 testFunc(123, 1, 2) 向 C 函数传递了三个参数。
- C 函数 lua_TestFunc3 通过 luaL_checkinteger(L, 1) 处理了第一个参数。
返回值:
- C 函数通过 lua_pushinteger 和 lua_pushstring 将两个值压入栈，并通过 return 2 指定返回两个值。
- Lua 脚本通过 local a, b = testFunc(123, 1, 2) 接收这两个返回值，并将它们赋值给变量 a 和 b。

2.将类里的函数暴露给lua

1.传递类和类的函数

#include <stdio.h>
#include <lua.hpp>

class MyClass {
private:
	int _value;
public:

	// 构造函数
	MyClass(int value) : _value(value) {}

	// 成员函数
	void setValue(int newValue) 
	{
		_value = newValue;
	}

	int getValue() const {
		return _value;
	}
};

extern "C" {
	// 注册 C++ 类的方法
	LUALIB_API  int lua_myClassSetValue(lua_State* L) {
		MyClass* obj = (MyClass*)lua_touserdata(L, 1);
		int newValue = luaL_checkinteger(L, 2);
		obj->setValue(newValue);
		return 0;
	}

	LUALIB_API  int lua_myClassGetValue(lua_State* L) {
		MyClass* obj = (MyClass*)lua_touserdata(L, 1);
		lua_pushinteger(L, obj->getValue());
		return 1;
	}

	// 用于在 Lua 中创建 C++ 类的实例
	LUALIB_API  int lua_createMyClass(lua_State* L) {
		int initialValue = luaL_optinteger(L, 1, 0);
		MyClass* obj = new MyClass(initialValue);
		lua_pushlightuserdata(L, obj);
		return 1;
	}
}

// 导入模块
int main() {
	lua_State* L = luaL_newstate();
	luaL_openlibs(L);

	// 注册 C++ 类的方法
	lua_register(L, "createMyClass", lua_createMyClass);
	lua_register(L, "myClassSetValue", lua_myClassSetValue);
	lua_register(L, "myClassGetValue", lua_myClassGetValue);

	// 加载 Lua 脚本
	luaL_dofile(L, "ClassToLua.lua");

	// 清理资源
	lua_close(L);

	return 0;
}

通过lua_pushlightuserdata将类的指针暴露给lua，然后类成员函数通过lua_touserdata获得lua传过来的类的指针。

-- ClassToLua.lua

-- 创建一个 MyClass 实例
local myObject = createMyClass(10)

-- 获取值
local val = myClassGetValue(myObject)
print(val) -- 输出: 10

-- 设置值
myClassSetValue(myObject, 20)

-- 获取值
local val = myClassGetValue(myObject)
print(val) -- 输出: 20

2.借助适配器模式只传递类的某个函数调用

#include <iostream>
#include <lua.hpp>

using namespace std;

class AdapterTest
{
private:
	int _value;
public:
	AdapterTest(int value) :_value(value) {}
	int GetValue() { return _value; }
};
AdapterTest* obj = new AdapterTest(10);

int AdapterFuncToLua(lua_State* L)
{
	// 获取对象的值
	int value = obj->GetValue();

	// 将值压入Lua栈顶，这样Lua才能访问它
	lua_pushinteger(L, value);

	// 返回栈顶元素的数量（这里是1）
	return 1;
}
//AdapterFuncToLua 将类成员函数转变为lua_CFunction的形式供lua使用

int main()
{
	// 创建一个虚拟机
	lua_State* L = luaL_newstate();

	// 加载一些常用的系统库
	luaL_openlibs(L);

	// 注册一个类的函数给lua
	lua_register(L, "GetClassValue", AdapterFuncToLua);

	// 加载lua文件并执行
	luaL_dofile(L, "Test9.lua");

	// 关闭虚拟机
	lua_close(L);
	return 0;
}

这里的关键是使用相应的函数来将C++中的类成员函数转换为Lua可以理解的lua_CFunction形式

-- Test9.lua

print(GetClassValue) -- 打印函数地址

local value = GetClassValue()

print(value) -- 打印返回值10

3.C/C++注册函数给lua的表调用

注册函数给表分为逐个注册和批量注册的方式

逐个注册适合于函数数量较少或需要动态注册的情况。
批量注册通过一个数组就可以完成多个函数的注册，减少了重复代码。

1.逐个注册

#include <stdio.h>
#include <lua.hpp>

// 定义一个Lua函数
extern "C" {
	LUALIB_API int lua_TestFuncTable(lua_State* L) {
		printf("lua调用C函数\n");
		return 0;
	}
}

// 定义另一个Lua函数
extern "C" {
	LUALIB_API int lua_TestFuncTable2(lua_State* L) {
		int num1 = luaL_checkinteger(L, 1);
		printf("传入参数: %d\n", num1);
		lua_pushinteger(L, num1 * 2); // 返回参数的两倍
		return 1;
	}
}

int RgFuncToTable() {
	// 创建一个虚拟机
	lua_State* L = luaL_newstate();

	// 加载一些常用的系统库
	luaL_openlibs(L);

	// 创建一个表
	lua_newtable(L);

	// 将函数注册到表中
	lua_pushcfunction(L, lua_TestFuncTable);
	lua_setfield(L, -2, "func1"); // -2 表示栈中倒数第二个元素，即刚创建的表

	lua_pushcfunction(L, lua_TestFuncTable2);
	lua_setfield(L, -2, "func2"); // -2 表示栈中倒数第二个元素，即刚创建的表

	// 将表压入全局环境
	lua_setglobal(L, "myTable");

	// 加载lua文件并执行
	if (luaL_dofile(L, "RgFuncToTable.lua")) {
		// 在lua中 -1表示栈顶 如果出错 出错结果会放置在栈顶中
		printf("%s\n", lua_tostring(L, -1));
	}

	// 关闭虚拟机
	lua_close(L);
	return 0;
}

创建表
注册函数到表中：首先使用lua_pushcfunction()将函数压入栈中，然后使用lua_setfield()将函数添加到表中。
在Lua脚本中调用函数

-- RgFuncToTable.lua
print("RgFuncToTable.lua")

-- 调用表中的函数
myTable.func1()
local numTwo = myTable.func2(5)

print('num*2='..numTwo)

2.通过luaL_Reg批量注册

#include <stdio.h>
#include <lua.hpp>
#include <lauxlib.h>

// 定义Lua函数
extern "C" {
    LUALIB_API int lua_TestFuncTable(lua_State* L) {
        printf("lua调用C函数\n");
        return 0;
    }

    LUALIB_API int lua_TestFuncTable2(lua_State* L) {
        int num1 = luaL_checkinteger(L, 1);
        printf("传入参数: %d\n", num1);
        lua_pushinteger(L, num1 * 2); // 返回参数的两倍
        return 1;
    }
}

// 使用luaL_Reg批量注册函数
static const luaL_Reg methods[] = {
    {"func1", lua_TestFuncTable},
    {"func2", lua_TestFuncTable2},
    {NULL, NULL} // 结束标志
};

LUAMOD_API int Lua_ModelTest(lua_State* L) {
    // 创建一个表
    lua_newtable(L);

    // 批量注册函数到表中
    luaL_setfuncs(L, methods, 0); // 第二个参数是methods数组，第三个参数是upvalues的数量，这里为0
    return 1;
}

int main() {
    // 创建一个虚拟机
    lua_State* L = luaL_newstate();

    // 加载一些常用的系统库
    luaL_openlibs(L);

    luaL_requiref(L, "myTable", Lua_ModelTest, 1);
    //or
    // lua_newtable(L);
    // luaL_setfuncs(L, methods, 0); 
    // lua_setglobal(L, "myTable");
    

    // 加载lua文件并执行
    if (luaL_dofile(L, "RgFuncToTable.lua")) {
        // 在lua中 -1表示栈顶 如果出错 出错结果会放置在栈顶中
        printf("%s\n", lua_tostring(L, -1));
    }

    // 关闭虚拟机
    lua_close(L);
    return 0;
}

-- RgFuncToTable.lua
print("RgFuncToTable.lua")

-- 调用表中的函数
myTable.func1()
local numTwo = myTable.func2(5)

print('num*2='..numTwo)

附加总结

本文列出的是一些简单的Lua调用C/C++函数的示例，还有许多方式例如将C函数库变成一个dll模块让Lua调用等等，本文暂不收录示例，感兴趣可以自行搜索。

参考文章

编译成DLL模块可参考文章：

Lua中调用C函数

有疑惑的地方可以参考：

Lua5.3参考手册

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

lua

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