Read PMU Local/Global Register From RPU

原创

Frank-大龙

修改于 2024-11-11 19:20:04

871

文章被收录于专栏：MPSOC

一、说明

PMU Global/Local 部分寄存器只能通过处于EL3的Secure Master 访问。

在R5中访问PMU的寄存器，需要通过MMIO 服务来实现（其实就是通过核间IPI来实现）

二、如何实现

2.1 R5部分代码

2.1.1 创建platfrom以及R5 Application

2.1.2 勾选xilpm lib

2.1.3 R5 代码

#include "xipipsu.h"
#include "pm_api_sys.h"
#define IPI_DEVICE_ID XPAR_XIPIPSU_0_DEVICE_ID
#define IPI_PMU_PM_INT_MASK XPAR_XIPIPS_TARGET_PSU_PMU_0_CH0_MASK
#define MMIO_READ_API_ID 20U
#define PMU_PWR_STATUS_REG 0xFFD600CC
#define PMU_PB_ERR 		   0xFFD60338
int main(void)
{
	XIpiPsu IpiInstance;
	XIpiPsu_Config *Config;
	s32 Status;
	u32 Value;
	/* Initialize IPI peripheral */
	xil_printf("Enter from main\r\n");
	Config = XIpiPsu_LookupConfig(IPI_DEVICE_ID);
	if (Config == NULL)
	{
		xil_printf("Config Null\r\n");
		goto END;
	}
	Status = XIpiPsu_CfgInitialize(&IpiInstance, Config, Config->BaseAddress);
	if (0x0U != Status)
	{
		xil_printf("Config init failed\r\n");
		goto END;
	}
	/* Initialize the XilPM library */
	 Status = XPm_InitXilpm(&IpiInstance);
	if (0x0U != Status) {
		xil_printf("XilPM init failed\r\n"); goto END;
	}
	/* Read using XPm_MmioRead() */
	Status = XPm_MmioRead(PMU_PWR_STATUS_REG, &Value);
	 if (0x0U != Status)
	{
		 xil_printf("XilPM MMIO Read failed\r\n"); goto END;
	}
	 	 xil_printf("Value read from 0x%x: 0x%x\r\n",PMU_PWR_STATUS_REG, Value);

	 /* Read using XPm_MmioRead() */
	 Status = XPm_MmioRead(PMU_PB_ERR, &Value);
	 if (0x0U != Status)
	 {
		 xil_printf("XilPM MMIO Read failed\r\n"); goto END;
	 }
	 	 xil_printf("Value read from 0x%x: 0x%x\r\n",PMU_PB_ERR, Value);

	END:
		xil_printf("Exit from main\r\n");

	return 0;
}入代码块语言

2.2 PMU代码修改

2.2.1 修改说明

PMU使用IPI来接收和响应外部的调用，在读取寄存器时，也会对寄存器进行check，如果寄存器不在默认允许的寄存器列表中，外部master是无法读取到寄存器值的。

我们要根据自己需要读取的寄存器去检查该寄存器是否存在于PMU中的pmAccessTable中，如果不存在，则需要手动添加。比如我们要读取PMU_PB_ERR，默认在pmAccessTable中是不存在的，需要手动添加。

2.2.2 代码调用过程及修改

PMU在收到外部ipi中断后，会回调XPfw_PmIpiHandler这个回调函数。

XPfw_PmIpiHandler--->PmProcessRequest

在PmProcessRequest会根据收到的payload type进入不同的任务分支。

我们读取寄存器，需要借助PM_MMIO_READ来实现：

在PmMmioRead中，会有对读取的寄存器进行检查：mGetMmioAccessRead

在pmAccessTable表中，将我们需要访问的寄存器添加进去，ex：

在 pmu_local.h中增加定义：
#define PMU_LOCAL_PMU_PB_ERR    ( ( PMU_LOCAL_BASEADDR ) + ((u32)0X00000338U) )
#define PMU_LOCAL_PMU_PWR_STATUS    ( ( PMU_LOCAL_BASEADDR ) + ((u32)0X000000CCU) )

在pm_mmio_access.c中的pmAccessTable表中增加：
 /* PMU Local FW error register */
    {
        .startAddr = PMU_LOCAL_PMU_PB_ERR,
        .endAddr = PMU_LOCAL_PMU_PB_ERR,
        .access = MMIO_ACCESS_RW(IPI_PMU_0_IER_RPU_0_MASK |
                     IPI_PMU_0_IER_RPU_1_MASK),
    },

    {
        .startAddr = PMU_LOCAL_PMU_PWR_STATUS,
        .endAddr = PMU_LOCAL_PMU_PWR_STATUS,
        .access = MMIO_ACCESS_RW(IPI_PMU_0_IER_RPU_0_MASK |
                     IPI_PMU_0_IER_RPU_1_MASK),
    },

#ifdef ENABLE_EM
    /* PMU Local FW error register */
    {
        .startAddr = PMU_LOCAL_PMU_SERV_ERR,
        .endAddr = PMU_LOCAL_PMU_SERV_ERR,
        .access = MMIO_ACCESS_RW(IPI_PMU_0_IER_RPU_0_MASK |
                     IPI_PMU_0_IER_RPU_1_MASK),
    },
#endif块语言

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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