STM32F103C8T6芯片的重要引脚功能有哪些？

STM32F103C8T6 是 STM32F1 系列中的一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有丰富的外设和引脚功能。

我将把它的引脚分成不同类别来详细介绍。

1. 电源引脚

VDD (2.0V - 3.6V)：供电引脚，为芯片的内核和外设供电。

VSS (GND)：接地引脚。

VBAT：备用电源引脚，为实时时钟（RTC）和后备寄存器提供电源。当主电源断开时，仍然可以保持低功耗模式下的 RTC 运行。

VREF+ / VREF-：提供给 ADC 的参考电压输入，用于调节模数转换的参考电压，影响 ADC 转换精度。

2. 复位与调试引脚

NRST (Pin 7)：复位引脚，低电平有效。通过外部复位按钮或电路，可以将 MCU 复位到初始状态。

SWDIO, SWCLK (Pin 19, 21)：调试接口引脚，用于串行线调试（Serial Wire Debug，SWD），是调试和编程时使用的标准接口。STM32F103 通过这些引脚可以进行调试和在线编程。

3. 时钟引脚

OSC_IN, OSC_OUT (Pin 5, 6)：外部晶振引脚，用于连接外部高速晶振（HSE），可以提高系统时钟精度，特别是在需要高精度外设时，如 USB、CAN 等。

LSE (32.768 kHz)：低速外部时钟输入引脚，用于实时时钟（RTC）或者低功耗应用场景，允许 MCU 在低功耗模式下保持运行。

4. I/O 引脚功能

STM32F103C8T6 有 37 个通用 I/O 引脚，这些引脚可以通过寄存器配置为多种功能，具体如下：

• GPIOA, GPIOB, GPIOC (Pin 1-4, 9-10, 15-16 等)：通用输入/输出引脚，可以配置为输入或输出模式，支持多种模式（推挽输出、开漏输出、上拉输入、下拉输入等）。
• 引脚复用：很多引脚可以复用为其他外设功能（UART, SPI, I2C, PWM 等）。STM32 允许开发者通过引脚复用机制来最大化外设使用。

5. 通讯接口引脚

USART1_TX, USART1_RX (Pin 9, 10)：UART1 的收发引脚，用于串行通信。USART 通常用于与 PC 或其他设备的串行通讯，UART1 支持高达 4.5 Mbit/s 的通信速率。

USART2_TX, USART2_RX (Pin 2, 3)：第二个 UART 通道（位于 GPIOA），通常用作备用串行接口。

I2C1_SCL, I2C1_SDA (Pin 22, 23)：用于 I²C 通信的时钟和数据引脚，I2C1 可用于与外部传感器、EEPROM 等设备进行低速通信。

SPI1_NSS, SPI1_SCK, SPI1_MISO, SPI1_MOSI (Pin 4, 5, 6, 7)：SPI1 的主设备模式或从设备模式的通信引脚，用于高速传输数据，如与显示屏、ADC 或外部存储器通信。

CAN_RX, CAN_TX (Pin 11, 12)：CAN 总线通信引脚，适用于汽车和工业通信等应用。CAN 总线具有很强的抗干扰性，适合在噪声环境中传输数据。

6. 定时器引脚

TIM1_CH1, TIM1_CH2, TIM1_CH3, TIM1_CH4 (Pin 8, 9, 10, 11)：高级定时器 TIM1 的 PWM 输出引脚。高级定时器具有专用的死区时间控制和刹车功能，适用于电机控制和电源转换应用。

TIM2_CH1, TIM2_CH2, TIM2_CH3, TIM2_CH4 (Pin 15, 16, 17, 18)：通用定时器 TIM2 的通道输出引脚，支持 PWM、输入捕获、输出比较等功能，常用于电机控制、信号测量或时间管理。

TIM3_CH1, TIM3_CH2 (Pin 6, 7)：通用定时器 TIM3 的通道输出引脚，也支持 PWM 等功能。

7. 模拟外设引脚

ADC_IN0 – ADC_IN15 (Pin 1-16, 29-32)：这些引脚对应着芯片内部的 12 位 ADC 通道输入，可以采集外部传感器或电压信号，实现模数转换。其支持的输入电压范围由 VREF+ 和 VREF- 定义。

8. 专用功能引脚

BOOT0 (Pin 44)：用于选择启动模式。通过设置引脚状态，可以从 Flash、SRAM 或者系统内存启动。这个功能在固件更新时非常有用，例如在系统存储器中可以运行 ROM Bootloader 来实现 UART、USB 等方式的编程。

NRST (Pin 7)：硬件复位引脚，通常用于手动复位 MCU，当系统进入异常状态时可以强制复位。

9. 特殊外设引脚

USB D+, USB D- (Pin 23, 24)：用于 USB 设备通信的差分数据引脚，STM32F103 具备 USB 2.0 全速设备功能。

它可以作为 USB 设备与 PC 进行通信，如虚拟串口或 USB HID 设备。

10. 高级功能引脚

DAC (Not available in this model)：尽管 STM32F103C8T6 不带有 DAC（数模转换器），但在一些更高端的 STM32 系列中，特定引脚用于 DAC 输出。