Petalinux下 快速编译Linux

一、需求

Petlainux在编译kernel的时间，默认编译过程复杂，需要上层开始解析所有层的bb文件，并且最后会打包文件 系统，耗时较久，过程中很多工作不是我们需要的，如果需要调试linux 内核，频繁编译版本，会浪费很多时间。我们需要在Petalinux工程的基础上实现Linux内核源码的单独编译、打包镜像，提升开发效率。

二、实现

2.1 完整的编译一遍Petalinux工程

petalinux-build

2.2 下载Linux源码

petalinux-devtool modify linux-xlnx

2.3 修改linux源码

2.4 Linux .config文件

yuyl$ find . -name .config

./components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/.config

./build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-build-artifacts/.config

./build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.15.36+gitAUTOINC+19984dd147-r0/linux-zynqmp_generic-standard-build/.config

./build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/u-boot-xlnx/v2021.01-xilinx-v2022.2+gitAUTOINC+b31476685d-r0/build/.config`

这里使用./build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-build-artifacts/.config作为Linux的配置文件

将其拷贝到linux的config目录，并重新命名为 xilinx_customer_defconfig：

cp ./build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-build-artifacts/.config ./components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/arch/arm64/configs/xilinx_customer_defconfig

2.5 source sdk env

source /projworkspace/video/sdk/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux

2.6 compile

cd components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/

make ARCH=arm64 xilinx_customer_defconfig

make ARCH=arm64 -j 32

编译完成，生成的带压缩的和不带压缩的Image在下面的目录：

Image.gz: ./components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/arch/arm64/boot/Image.gz

Image: ./components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/arch/arm64/boot/Image

这2个文件即可满足调试使用，不需要做第三步；

如果需要打包成带ramdisk的image.ub，请继续第三步。

三、打包image.ub

3.1 查找its文件：

`find . -name fit-image-petalinux-image-minimal.its

cp ./build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/linux-xlnx/5.15.36+gitAUTOINC+19984dd147-r0/linux-zynqmp_generic-standard-build/fit-image-petalinux-image-minimal.its images/linux/fit-image-petalinux-image-minimal.its`

3.2 打包

3.2.1 打包压缩的Image

3.2.1.1 拷贝zip过的Image文件，并重命名为linux.bin

cp ./components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/arch/arm64/boot/Image.gz images/linux/linux.bin

3.2.1.2 打包

mkimage -f fit-image-petalinux-image-minimal.its -v image.ub

3.2.2 打包不压缩的Image

cp ./components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/arch/arm64/boot/Image images/linux/

修改its文件关于Kernel部分的压缩属性：

data = /incbin/("Image");

compression = "none";

四、调试结束清理

上面是为了快速编译linux内核做的工作，在完成调试后，重新使用petalinux编译会出现下面错误，无法重新编译：

ERROR: linux-xlnx-5.15.36+git999-r0 do_kernel_configme: Could not generate a .config for zynqmp-generic-standard

需要做一些清理，再重新编译即可。

petalinux-build -x mrproper -f

mkimage -f fit-image-petalinux-image-minimal.its -v image.ub