从ADS1115单次读取转换数据-详细位运算解读版

如果学了前文看这个就容易了，这个操作来自于ADS1115的转换数据读取。

可以看到是一个16bit的结果，所以就要接收和拼接

这个就是转换的代码

读取ADC数据：

1. 通过I2C通信与ADC设备交互，读取转换结果。
2. 返回一个16位的有符号整数（int16_t），表示ADC的转换结果。

工作流程：

1. 配置ADC寄存器以启动转换。
2. 等待转换完成（如果是单次转换模式）。
3. 读取转换结果并返回。

regValue = 1 << 15 | registerMap[CONFIG_ADDRESS];

将regValue 的第15位设置为1，同时保留reg的当前配置。

意思是说，单次转换启动

寄存器的地址在这里

TI的设计是，把寄存器的数量先定义好

然后在控制的时候，先定位到数组

就是后面

| 是按位或操作，用于合并位。也可以说前面1<<15其实是位掩码。一计算就把配置寄存器的值修改了。

调用 sendI2CData 函数，将 regData 写入ADC的配置寄存器（CONFIG_ADDRESS）。

如果I2C通信失败（retStatus != false），函数返回0。

看这个，&，这个读取一个寄存器的位

在这里

这里就判断单次转换模式是不是启用

do-while 循环：

这是一个后测试循环，先执行循环体，再检查条件。

循环会一直执行，直到条件 !(regData[0] & 0x80) 为假（即 regData[0] & 0x80 为真）。

receiveI2CData(CONFIG_ADDRESS, regData, 2)：

通过I2C通信从ADC的配置寄存器（CONFIG_ADDRESS）读取2字节数据，并存储到 regData 数组中。

regData[0] 是配置寄存器的高8位，regData[1] 是低8位。

if (retStatus != false)：

如果I2C通信失败（retStatus 不为0），函数返回0，表示读取失败。

!(regData[0] & 0x80)：

regData[0] & 0x80 是一个按位与操作，用于检查 regData[0] 的第7位（最高位）是否为1。

0x80 的二进制表示为 10000000，掩码用于提取第7位。

1. 如果第7位为1，表示转换完成。
2. 如果第7位为0，表示转换未完成。

!(regData[0] & 0x80) 表示“如果第7位为0，则继续循环”。

代码里面一把都有转换完成标志：

1. 通常是一个特定的位（如第7位），用于指示转换是否完成。
2. 通过按位与操作（&）提取该位并检查其值。

因为我们不知道什么时候会完成转换所以有轮询机制：

1. 使用 do-while 循环不断读取配置寄存器，直到转换完成。
2. 如果I2C通信失败，函数返回0。

调用 readSingleRegister 函数，从ADC的转换结果寄存器（CONVERSION_ADDRESS）读取数据。

这里面有个合并函数，因为读取回来两个字节

相信你认真学习我的文章一定学会了

将读取的值存储在 registerMap[CONVERSION_ADDRESS] 中。

将结果强制转换为 int16_t 并返回。

也就是说，读取了寄存器的单次结果，括号里面是地址。接着把这个数据存到寄存器MAP的转换寄存器的位置。

最后就是把寄存器了里面，转换寄存器的数据强壮的转换，这就是完整的ADC读取数据的过程。

很多人可能会问，这么复杂有什么用？

TI也推出了自己的精密转换库，学会一个：

就相当于学会多，这个投资值了，很新的库