如何将OPC UA类型变量映射到PLC类型变量呢？？？

在工业自动化项目中，PLC、PAC作为制造设备的核心部分，数据通信以及程序代码都运行在这个重要的“大脑”里。

而PLC、PAC等程序中，数据类型基本遵循IEC的标准。例如，在基于IEC 61131-3标准的程序中，OPC UA的类型和IEC的类型变量在交互的时候，需要明白变量类型的对应关系，否则数据传输会失败或者没法对应上。

OPC Server

这期我们针对类型之间的映射关系进行归纳汇总，下面以CODESYS平台为例，供大家参考：

Base data types

基本数据类型映射

Object types

对象类型

图片

Structured data types

结构化数据类型

OPC UA reference types OPC UA 参考类型

参考链接：

1. https://content.helpme-codesys.com/en/CODESYS%20Communication/_cds_opc_ua_map_types_to_iec.html