AMFITRACK™ 使用指南：科研人员的人体运动捕捉入门之选

一、系统简介

AMFITRACK™ 是一套基于电磁场的 6 自由度 (6DOF) 动作跟踪系统，集成惯性传感器（IMU）与电磁追踪技术，专为实时、高精度的人体动作捕捉而设计。它由一个小型电磁发射器和多个无线传感器组成，传感器可以精确记录位置（X、Y、Z）与姿态（俯仰、偏航、滚转）数据，支持 USB 或无线连接。

无论是在步态分析、康复评估，还是沉浸式训练与运动科学研究中，AMFITRACK 都因其“不受光照干扰、数据无漂移”的优势而被广泛采用。

AMFITRACK

二、系统组成

• 无线 IMU 传感器：内置 9 轴传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计），支持 25–250Hz 采样率，最高可达 240Hz。
• 电磁场发射器：负责同步多传感器数据，提供空间定位基准。
• 数据收发器（USB Hub）：支持有线/无线数据采集，最多支持 6 个传感器同时接入。
• 可选配件：绑带、磁吸固定夹、电源模块等。

传感器体积小巧（约 7×2.4×1.2 cm），内置可充电电池，佩戴灵活。

三、科研应用场景

1. 步态分析：用于提取步长、步频、支撑时间、对称性等关键时空参数。
2. 神经康复：对关节活动度、肢体协调性进行量化监测，辅助中风/术后患者评估。
3. 运动训练：捕捉跑步、挥拍、跳跃等复杂动作，提供技术优化反馈。
4. 虚拟现实与人机交互：兼容 Unity 和 SteamVR，支持沉浸式训练与脑机接口实验。
5. 多模态同步研究：可与 EMG、EEG、EDA 等生理传感器联动，开展全面运动-生理耦合研究。

四、软件与数据分析支持

• Viewer 工具：可视化实时 3D 姿态、位置变化，支持信号质量监控和标注记录。
• 数据导出：支持 CSV 格式导出，便于 Python、MATLAB、R 后期分析。
• 编程接口：官方提供 Python、C++、C# SDK，可用于实时接入第三方平台。
• Unity 集成：适合构建交互式仿真、康复训练或行为识别实验场景。

五、技术亮点