雷达信号处理中的MTD算法

% 参数设置
fs = 1e6; % 采样频率
fc = 10e6; % 载频
B = 1e6; % 带宽
T = 1e-6; % 脉宽
PRT = 1e-3; % 脉冲重复周期
N = 256; % 脉冲数
lambda = 3e8 / fc; % 波长
v_max = lambda / (4 * PRT); % 最大不模糊速度

% 生成回波信号
fd = [0, 8, -5]; % 目标多普勒频率
R0 = [500, 1000, 2000]; % 目标初始距离
V = [0, 8, -5]; % 目标速度
RCS = [0.1, 1, 5]; % 目标RCS

% 生成线性调频信号
t = linspace(-T/2, T/2, N);
Ssignal = exp(1j*2*pi*fc*t + 1j*pi*B/T*t.^2);

% 生成回波矩阵
matriData = zeros(N, N);
for i = 1:N
    for j = 1:length(fd)
        delay = 2 * (R0(j) + V(j) * (i-1) * PRT) / 3e8; % 延迟时间
        delaySample = round(delay * fs); % 延迟样本数
        dopplerPhase = exp(1j*2*pi*fd(j)*(i-1)*PRT); % 多普勒相移
        matriData(i, delaySample+1:delaySample+N) = matriData(i, delaySample+1:delaySample+N) + dopplerPhase * Ssignal * sqrt(RCS(j));
    end
end

% 匹配滤波
filter = fliplr(conj(Ssignal));
filtSignal = zeros(N, N);
for i = 1:N
    tempSignal = conv(filter, matriData(i, :));
    filtSignal(i, :) = tempSignal(1:N);
end

% 脉冲积累
TotalFilteSignal = sum(abs(filtSignal), 1);

% MTD处理
MTD = abs(fft(filtSignal, [], 1));
Speed = linspace(-v_max, v_max, N);

% 绘制结果
figure;
subplot(2, 1, 1);
plot(abs(TotalFilteSignal));
title('距离图');
xlabel('样本');
ylabel('幅度');

subplot(2, 1, 2);
imagesc(abs(MTD));
title('速度图');
xlabel('样本');
ylabel('速度 (m/s)');
colorbar;