H7-TOOL的LUA小程序教程第16期：脉冲测量，4路PWM，多路GPIO和波形打印(2024-10-25, 更新完毕)

Simon223

发布于 2025-10-16 08:55:07

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LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。 争取2.27版本固件发布前，H7-TOOL的LUA API手册同步上线 简介

脉冲测量，4路PWM，多路GPIO可以在上位机端设置，也可以显示屏端设置

详细使用说明可以看在线或者离线操作说明手册：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95373

用到的D0 -D9引脚是指的这几个引脚：

注意TVCC电平决定D0 - D9电平范围，支持1.2V - 5.0V

LUA函数说明：

1、PMW

lua 接口函数 gpio_pwm_out(pin, freq, duty） --pin : 端口号，0、1、3、4 --freq ：频率，Hz单位，整数 --duty ：占空比，百分比，0 - 100.0% --推挽输出，电平由TVCC电压决定（可设置） --四路共用的一个TIM，因此频率必须相同。占空比可以不同

函数用法： gpio_pwm_out(0, 1000, 50.00) --D0口输出1KHz，占空比50.00%的方波 gpio_pwm_out(1, 1000, 40.00) --D1口输出1KHz，占空比40.00%的方波 gpio_pwm_out(3, 1000, 30.00) --D3口输出1KHz，占空比30.00%的方波 gpio_pwm_out(4, 1000, 10.00) --D4口输出1KHz，占空比10.00%的方波 gpio_pwm_out(0, 0, 0) --D0口PWM关闭，输出0电平 gpio_pwm_out(1, 0, 0) --D1口PWM关闭，输出0电平 gpio_pwm_out(3, 0, 100) --D3口PWM关闭，输出1电平 gpio_pwm_out(4, 0, 100) --D4口PWM关闭，输出1电平 set_tvcc(3.30) --设置电平为3.3V 实际测试代码：

gpio_pwm_out(0, 1000, 50.00)    --D0口输出1KHz，占空比50.00%的方波
gpio_pwm_out(1, 1000, 40.00)    --D1口输出1KHz，占空比40.00%的方波
gpio_pwm_out(3, 1000, 30.00)    --D3口输出1KHz，占空比30.00%的方波
gpio_pwm_out(4, 1000, 10.00)    --D4口输出1KHz，占空比10.00%的方波
 
 
set_tvcc(3.30)  --设置电平为3.3V
 
print("测试PWM输出")

示波器测试D3和D4的输出效果：

2、GPIO

GPIO的设置选项比较多，推荐直接使用这里的LUA小助手生成配置比较方便，比如配置D2输出高电平

配置D2输出：

配置输出高电平：

测试代码：

gpio_cfg(2, 1) --配置模式D2 = 1-GPIO_OUT
gpio_write(2, 1) --设置输出D2 = 1
 
set_tvcc(3.30)  --设置电平为3.3V
 
print("测试D2输出高电平")

示波器测量D2输出高电平

3、脉冲测量

H7-TOOL 的D1接口，可以测量输入脉冲的频率、占空比、个数。

下面是 lua程序用法：

m_init("DETPULSE")  --进入D1测量脉冲模式   
count, freq, duty = m_read("DETPULSE") --返回脉冲个数(整数)、频率(Hz 浮点数)、占空比(% 浮点数)
m_write("DETPULSE", 0,0,0)  --清零脉冲个数、频率、占空比
m_uninit("DETPULSE")  --退出D1测量脉冲模式

比如我们这里使用D1端口测量1KHz的脉冲信号。直接使用TOOL的信号发生器功能输出即可，峰峰值3.3V，直流偏置1.65, 频率1KHz

测试代码：

m_init("DETPULSE")  --进入D1测量脉冲模式  
 
set_tvcc(3.30)  --设置电平为3.3V
 
print("测试D2输出高电平")
 
for i = 1, 10, 1 do
 
  count, freq, duty = m_read("DETPULSE") --返回脉冲个数(整数)、频率(Hz 浮点数)、占空比(% 浮点数)
  print(string.format("脉冲数:%d, 频率:%f, 占空比:%f", count, freq, duty))
  delayms(1000)
 
end
 
m_uninit("DETPULSE")  --退出D1测量脉冲模式

实际效果：

4、波形打印

封装了一个 print_wave，方便大家将采集的数据以波形方式打印出来。使用比较简单，比如我们要测试tan函数：

for j=-10, 10, 0.1 do                                  
    s = string.format("%f", math.tan(j)) -- 转换成字符格式
    print(s)                                   
    print_wave(s)
    delayms(20)                                   
end

又比如打印三路，就是%f, %f，%f

for j=-10, 10, 0.1 do                                  
    s = string.format("%f,%f,%f", math.tan(j),math.tan(j)/2,math.tan(j)/4) -- 转换成字符格式
    print(s)                                   
    print_wave(s)
    delayms(20)                                   
end

动态效果：