H7-TOOL固件2.27发布，新增加40多款芯片脱机烧录，含多款车轨芯片，发布LUA API手册，CAN助手增加负载率，错误状态信息检测

H7-TOOL详细介绍（含操作手册）： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934 【PC软件】V2.27

1. 脱机烧录功能更新: - prog_lib.c 1拖16时部分成功时，修改 start_prog_0() 为返回ERROR - 高级脚本范例中新增1拖16使用VOUT输出结果状态 - 修正GD32H7xx_1M和2M识别IDCODE问题 - 修正STM32H5xxxI_2M 识别IDCODE问题(DEBUG_AP=1) - 升级STM32F4xx_OTP.FLM算法文件,解决528字节最后16字节写入失败问题 - 新增芯海 CS32L015系列 - 新增新唐M031系列、NDA102EC1x系列 - 新增GD大容量SPI FLASH: GD55B02G - 新增国民技术 N32H47x系列 - 新增矽挧翊SYM32L010系列 - 修正STM32C01x不能擦除问题(增加时钟延迟)和UID问题(UID地址错误) - 修正国芯CCM4101不能读UID的问题. - 串行FLASHMX25L256，读OTP区作为UID使用.(需要提前写入） - 新增国民技术 NSS32LOCK 系列 - 更正GD32F403写选项字失败的问题 - 添加STM32U0xx系列 - 解决NXP S32K312不能烧录的问题 - Linkedsemi(凌思微.开发中)-厂家FLM有问题校验不过. - 解决一拖四烧录不支持自动连续烧录的问题 - 添加旗芯FC4150 - 修正FMD(辉芒微)FT32F0系列缺省FLASH地址错误 - 修正 GD32H7XX. ProgChipIdType = 1 - 新增HED华大电子(CIU32L0) - 新增 HC32F448 - 添加航顺HK32C030 - 新增中微BAT32A233 - SPI FLASH，新增GD25Q512、GD55B02G - 新增Tai-Action泰为TAE32G5800 - 修正TI MSPM0G、MSPM0L系列UID地址 - 新增3PEAK的TPS32M0、TPS32M5 - 添加闪芯微FCM32F103 - 添加富芮坤FR8008, FR8003, FR2012 - 新增GD32A、GD32E11 - 新增TI MSPM0C - 新增STM32L010 - 增加凌欧LKS32MC45x，MC05x，MC08x，MC03x读写保护支持 - 增加复旦微FM32LE读写保护支持 - 增加GD32E23x选项字节操作支持，升级GD32F303选项字节支持 - 增加STM32U5全系列读写读写包含支持。 - 新增Silfi的SF32LB55X - N32G430系列补充全面 - 澎湃微PT32F030 - 新增普冉PY32C642，C613，F071，L020和MD310 - STM32U5全系列读写保护支持 - 新增武汉芯源 CS32L010 - 新增雅特立AT32A403A - 新增瑞萨RA0 - 新增东软载波的ES32F0 - 新增英飞凌CYT3B,CYT4B - 新增雅特力AT32F402/405 - GD32E50x支持读保护 - 复旦微FM33LE0xx支持读保护 - 新增中颖SH30F9010 2. CAN助手 - 修正发送按钮次序问题 - 支持在解码器lua文件中定义CAN窗口标题 - 双波特率并且用高级配置时，增加提示弹窗 - 增加ECR和PSR寄存器展示功能 - 增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断 3. SPI主从控制器 - SPI控制器支持全双工模式，支持16bit模式 4. 发布首版LUA API手册 【EMMC文件】V2.27

- 新增若干芯片 【固件】V2.27

1. 修正二维码扫码字符n字符的BUG 2. f_dir("current") 可获取当前lua文件的路径 3. 修正BUG:启用磁盘加密时，提示按OK键 4. SPI支持16bit模式 5. 增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断 PC机软件：升级PC软件到V2.27

h7toolPC_release(V2.2.7).7z

新版TOOL，旧版TOOL的PDF文档以及LUA API手册，打开上位机后，左上角菜单列出了

1、升级新版注意事项

（1）APP和eMMC独立分别升级了： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=105600

注：如果更新APP失败，从TOOL端拔掉USB线，旧版TOOL长按S键，新版TOOL长按OK键，插入USB线，3秒后松手，正常会看到电脑端有个虚拟U盘。然后拖拽上位机软件包路径h7toolPC_release\EMMC\H7-TOOL\Firmware里面的APP固件到虚拟U盘，待传输完毕后，TOOL会自动重新启动。

（2）从2.20版本固件开始，更新eMMC排除WiFi列表更新，再也不用重新配置WiFi了，点击下面这个按钮即可：

如果非常早期的客户（第1批TOOL用户，或者固件还是V1.X），继续点击此按钮升级。

（3）解析WiFi AP列表，支持去掉标题行

（4）上位机软件配置参数导入功能，方便导入自己之前配置的界面效果和参数配置

2、首版LUA API手册发布

功能简介

（1）H7-TOOL的Lua小程序功能是一个非常重要的功能。用户编写Lua小程序并下载到H7-TOOL内部，之后就可以脱离PC机执行。H7-TOOL的脱机烧录功能就是结合Lua小程序实现了复杂的业务逻辑。 （2）实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。 （3）支持USB，以太网和WiFi的在线控制运行和离线控制运行。且局域网和外网也可以控制。 应用场合

（1）生产线批量设置产品参数、成品检测 （2）研发人员验证电路板模块功能 （3）测试人员测试产品 （4）脱机产品检测，日志记录等 LUA API涵盖内容，还有几十个API，后面升级添加

(1) 系统控制函数 (2) 信号发生器 (3) 4-20mA输入输出 (4) GUI显示 (5) 文件系统 (6) 10路GPIO控制 (7) 4路PWM (8) 脱机烧录控制 (9) I2C主机从机 (10) SPI主机从机 (11) 电压电流采集 (12) 串口/232/485/Modbus，支持离线日志 (13) CAN/CANFD/CANopen/UDS/J1939 (14) NTC热敏电阻 (15) 微型数控电源 (16) 支持IO扩展 (17) 支持传感器扩展 (18) 支持脉冲测量 (19) SWD调试接口函数，读写各种类型数据，内存和寄存器等。 (20) 支持串口，SPI，I2C和CAN的bootloader脱机更新 (21) 扩展驱动AD7606, ADS1256，MCP3421, 8路继电器和5路DS18B20

3、CAN/CANFD助手正式增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断

本次升级后，H7-TOOL的CAN/CANFD功能越来越完善，离线显示屏端和上位机端都做了展示支持。 1、支持经典CAN和CANFD，最高支持8Mbps通信。 2、支持CANopen，J1939，UDS和汽油车ODB 15765解析。 3、支持USB，以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，同时支持局域网和外网控制。支持离线手持显示屏方式查看。 4、支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的。 5、支持实时保存CSV文件。 6、实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧数据，TOOL实时接收1200万帧正常不丢包。 7、支持LUA脚本对数据解码和分窗显示。 8、支持在发送面板直接输入LUA语句控制发送逻辑。 9、原创CANFD Trace功能，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法. 10. 支持通过CANFD LUA小程序对目标板bootloder进行APP固件升级。 11、支持波形打印。 12、增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断。 13、支持LUA CAN API和CAN助手同时使用，方便实现各种复杂逻辑。

最新版最终效果：

【CAN负载率测试效果】

不断增加节点发送速度，上位机右下角的负载率效果，动态图：

【发送超时检测】

0 - 不判断，开硬件重发。 1 - 100ms，关硬件重发。 2 - 200ms，关硬件重发。 3- 500ms，关硬件重发。 4-1s，关硬件重发。 5-2s，关硬件重发。 6-5s，关硬件重发。

比如我这里设置100ms超时发送，并开启周期发送，并且初始阶段没有接目标节点，动态图：

【错误状态信息】

这里测试几个典型情况，可以大大方便大家了解各种状态信息。

1、单个TOOL，不接节点，不接终端电阻，开硬件自动重发，效果展示

可以看到错误状态信息没有任何变化。

单个TOOL，不接节点，接终端电阻，关闭硬件自动重发（对应选项1 - 100ms，关硬件重发），效果展示

可以看到TEC计数器以每次+8计数，动态图：

2、两个节点通信期间，拔掉接线，然后再插入

可以看到发送节点的TEC增加到128，重新插入后，减小到0，动态图：

3、 两个节点，不同波特率，发布效果：

发送节点500K + 1M，且开硬件自动重发，接收节点1M + 2M，接收节点效果：

检测到错误，且负载率直接爆到80%，动态图：

具体错误状态信息含义，点击寄存器含义按钮可以查看

如果总线上没有错误信息，点击复位CAN按钮，可以恢复TOOL到正常状态，如果总线上一直有错误信息发送，复位后还会继续检测到

同时CAN/CANFD助手增加标签功能，大家可以随意修改：

4、SPI控制器主从机增加16bit通信方式，只读，只写和全双工均可

这两天更新操作说明到论坛，下面是一个两个TOOL的SPI控制器做16bit通信，全双工方式。

主机：

从机：

5、单路，1拖4，1拖16脱机烧录

（1）脱机烧录增加了40多款IC支持，全部实际硬件测试验证，含有多款汽规级IC

这次升级添加新款IC支持，锁死了不少板子，主要是部分IC添加难度略大，特别是NXP的车轨芯片S32K312和英飞凌车规级M7多核芯片CYT4B

NXP汽车级M7芯片S32K312芯片连续作战4天4夜才解决

英飞凌车规级M7多核芯片CYT4B是时隔半年，再次死磕，同样也是耗时好几天才解决

（2）自制读写保护

说明：

很多IC厂家仅发布了内部Flash算法文件，并没有提供读写保护算法文件，也就是选项字节算法文件，需要我们制作。

实际上当前已经发布的TOOL版本，已经自制很多了，比如已经支持的兆易创新大部分型号，新唐的大部分型号等。但是依然有些厂家还没自制，所以陆续开始为这些厂家提供读写保护支持。

近期已经自制了STM32H7全系列，N32G003，N32G031, STM32U5全系列，复旦微FM33LE系列，凌欧的LKS32MC45x，LKS32MC05x，LKS32MC08x，LKS32MC03X提供Flash保护支持

6、完整脱机烧录支持列表