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社区首页 >专栏 >基于MATLAB的IEEE 9节点系统潮流计算

基于MATLAB的IEEE 9节点系统潮流计算

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用户4006703
发布2025-10-28 17:47:09
发布2025-10-28 17:47:09
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基于MATLAB的IEEE 9节点系统潮流计算的完整实现,包括

  1. 数据准备:定义了IEEE 9节点系统的母线、线路和发电机数据
  2. 算法实现:使用牛顿-拉夫逊法进行潮流计算
  3. 结果分析:计算节点电压、相角、功率和线路潮流
  4. 可视化:生成电压分布、功率分布和线路潮流的图形
  5. 扩展功能:包括灵敏度分析,研究负荷变化对系统的影响

这个实现可以作为电力系统分析的基础,进一步扩展可以包括

故障分析(短路计算)

最优潮流计算

静态安全分析

电压稳定性分析

概述

IEEE 9节点系统是电力系统分析中的经典测试案例,常用于验证潮流计算算法的正确性。

IEEE 9节点系统介绍

IEEE 9节点系统包含:

  • 3台发电机(节点1、2、3)
  • 3个负荷(节点5、6、8)
  • 9条输电线路
  • 1个平衡节点(节点1),2个PV节点(节点2、3),其余为PQ节点

数据准备

首先,我们需要定义IEEE 9节点系统的参数。创建数据文件ieee9_data.m

代码语言:matlab
复制
function [busdata, linedata] = ieee9_data()
    % IEEE 9节点系统数据
    % 母线数据格式: [节点编号 类型 电压幅值(pu) 电压相角(deg) P负荷(MW) Q负荷(Mvar)]
    % 类型: 1=PQ, 2=PV, 3=平衡节点
    busdata = [
        1   3   1.00   0.00   0.0   0.0;
        2   2   1.00   0.00   0.0   0.0;
        3   2   1.00   0.00   0.0   0.0;
        4   1   1.00   0.00   0.0   0.0;
        5   1   1.00   0.00   125.0 50.0;
        6   1   1.00   0.00   90.0  30.0;
        7   1   1.00   0.00   0.0   0.0;
        8   1   1.00   0.00   100.0 35.0;
        9   1   1.00   0.00   0.0   0.0;
    ];

    % 线路数据格式: [起始节点 结束节点 电阻(pu) 电抗(pu) 电纳(pu) 变比 相位偏移]
    % 基准功率: 100 MVA
    linedata = [
        1   4   0.0000  0.0576  0.0000  1.000  0.0;
        4   5   0.0170  0.0920  0.1580  1.000  0.0;
        5   6   0.0390  0.1700  0.3580  1.000  0.0;
        3   6   0.0000  0.0586  0.0000  1.000  0.0;
        6   7   0.0119  0.1008  0.2090  1.000  0.0;
        7   8   0.0085  0.0720  0.1490  1.000  0.0;
        8   2   0.0000  0.0625  0.0000  1.000  0.0;
        8   9   0.0320  0.1610  0.3060  1.000  0.0;
        9   4   0.0100  0.0850  0.1760  1.000  0.0;
    ];

    % 发电机数据: [节点编号 P发电(MW) V设定值(pu) Qmin(Mvar) Qmax(Mvar)]
    gendata = [
        1   0.0   1.040  -999.9  999.9;
        2   163.0 1.025  -999.9  999.9;
        3   85.0  1.025  -999.9  999.9;
    ];
end

潮流计算实现

使用牛顿-拉夫逊法实现潮流计算:

代码语言:matlab
复制
function [V, delta, P, Q, iterations] = newton_raphson_power_flow()
    % 牛顿-拉夫逊法潮流计算
    
    % 读取系统数据
    [busdata, linedata] = ieee9_data();
    
    % 系统参数
    nbus = size(busdata, 1);      % 节点数量
    Sbase = 100;                  % 基准功率(MVA)
    tol = 1e-6;                   % 收敛容差
    max_iter = 20;                % 最大迭代次数
    
    % 提取母线数据
    busno = busdata(:, 1);        % 节点编号
    type = busdata(:, 2);         % 节点类型
    V = busdata(:, 3);            % 电压幅值初始值
    delta = busdata(:, 4);        % 电压相角初始值
    Pd = busdata(:, 5) / Sbase;   % 有功负荷(pu)
    Qd = busdata(:, 6) / Sbase;   % 无功负荷(pu)
    
    % 提取发电机数据
    Pg = zeros(nbus, 1);
    Qg = zeros(nbus, 1);
    Vset = zeros(nbus, 1);
    
    % 设置发电机数据
    Pg(1) = 0 / Sbase;    % 平衡节点
    Pg(2) = 163 / Sbase;  % PV节点
    Pg(3) = 85 / Sbase;   % PV节点
    
    Vset(1) = 1.040;
    Vset(2) = 1.025;
    Vset(3) = 1.025;
    
    % 计算净注入功率
    Psch = Pg - Pd;       % 净有功功率注入
    Qsch = Qg - Qd;       % 净无功功率注入
    
    % 构建导纳矩阵
    Y = ybus(linedata, nbus);
    G = real(Y);
    B = imag(Y);
    
    % 初始化
    converged = 0;
    iterations = 0;
    
    % 确定PQ节点和PV节点
    pqnodes = find(type == 1);
    pvnodes = find(type == 2);
    slacknode = find(type == 3);
    
    npq = length(pqnodes);
    npv = length(pvnodes);
    
    % 主迭代循环
    while (~converged && iterations < max_iter)
        % 计算功率失配
        [Pcalc, Qcalc] = calculate_power(V, delta, G, B, nbus);
        
        % 计算失配量
        dP = Psch - Pcalc;
        dQ = Qsch - Qcalc;
        
        % 构建雅可比矩阵
        [J11, J12, J21, J22] = build_jacobian(V, delta, G, B, pqnodes, pvnodes, nbus);
        
        % 形成完整的雅可比矩阵
        J = [J11 J12; J21 J22];
        
        % 形成失配向量
        dPQ = [dP(pvnodes); dP(pqnodes); dQ(pqnodes)];
        
        % 求解修正方程
        dX = J \ dPQ;
        
        % 更新电压幅值和相角
        n = 1;
        
        % 更新PV节点的电压相角
        for i = 1:length(pvnodes)
            k = pvnodes(i);
            delta(k) = delta(k) + dX(n);
            n = n + 1;
        end
        
        % 更新PQ节点的电压相角
        for i = 1:length(pqnodes)
            k = pqnodes(i);
            delta(k) = delta(k) + dX(n);
            n = n + 1;
        end
        
        % 更新PQ节点的电压幅值
        for i = 1:length(pqnodes)
            k = pqnodes(i);
            V(k) = V(k) + dX(n) * V(k);  % dV是相对值
            n = n + 1;
        end
        
        % 检查收敛性
        norm_dP = norm(dP([pvnodes; pqnodes]), inf);
        norm_dQ = norm(dQ(pqnodes), inf);
        
        if norm_dP < tol && norm_dQ < tol
            converged = 1;
        end
        
        iterations = iterations + 1;
        
        % 显示迭代信息
        fprintf('迭代 %d: dP = %.6f, dQ = %.6f\n', iterations, norm_dP, norm_dQ);
    end
    
    if converged
        fprintf('潮流计算在 %d 次迭代后收敛\n', iterations);
    else
        fprintf('潮流计算未收敛,达到最大迭代次数 %d\n', max_iter);
    end
    
    % 计算最终功率
    [P, Q] = calculate_power(V, delta, G, B, nbus);
end

function Y = ybus(linedata, nbus)
    % 构建导纳矩阵
    Y = zeros(nbus, nbus);
    
    for k = 1:size(linedata, 1)
        from = linedata(k, 1);
        to = linedata(k, 2);
        R = linedata(k, 3);
        X = linedata(k, 4);
        B = linedata(k, 5);
        a = linedata(k, 6);
        phi = linedata(k, 7);
        
        % 计算串联阻抗和导纳
        z = R + 1j*X;
        y = 1/z;
        
        % 添加线路导纳
        Y(from, to) = Y(from, to) - y/a;
        Y(to, from) = Y(to, from) - y/a;
        
        % 添加对地电容
        Y(from, from) = Y(from, from) + y/(a^2) + 1j*B/2;
        Y(to, to) = Y(to, to) + y + 1j*B/2;
    end
end

function [Pcalc, Qcalc] = calculate_power(V, delta, G, B, nbus)
    % 计算节点注入功率
    Pcalc = zeros(nbus, 1);
    Qcalc = zeros(nbus, 1);
    
    for i = 1:nbus
        for j = 1:nbus
            theta = delta(i) - delta(j);
            Pcalc(i) = Pcalc(i) + V(i)*V(j)*(G(i,j)*cos(theta) + B(i,j)*sin(theta));
            Qcalc(i) = Qcalc(i) + V(i)*V(j)*(G(i,j)*sin(theta) - B(i,j)*cos(theta));
        end
    end
end

function [J11, J12, J21, J22] = build_jacobian(V, delta, G, B, pqnodes, pvnodes, nbus)
    % 构建雅可比矩阵的子矩阵
    
    % 初始化雅可比子矩阵
    J11 = zeros(length(pvnodes) + length(pqnodes), length(pvnodes) + length(pqnodes));
    J12 = zeros(length(pvnodes) + length(pqnodes), length(pqnodes));
    J21 = zeros(length(pqnodes), length(pvnodes) + length(pqnodes));
    J22 = zeros(length(pqnodes), length(pqnodes));
    
    % 填充J11 (dP/dδ)
    m = 1;
    for i = [pvnodes; pqnodes']
        n = 1;
        for j = [pvnodes; pqnodes']
            if i == j
                J11(m, n) = -Q(i) - B(i, i)*V(i)^2;
            else
                theta = delta(i) - delta(j);
                J11(m, n) = V(i)*V(j)*(G(i,j)*sin(theta) - B(i,j)*cos(theta));
            end
            n = n + 1;
        end
        m = m + 1;
    end
    
    % 填充J12 (dP/dV)
    m = 1;
    for i = [pvnodes; pqnodes']
        n = 1;
        for j = pqnodes'
            if i == j
                J12(m, n) = P(i)/V(i) + G(i,i)*V(i);
            else
                theta = delta(i) - delta(j);
                J12(m, n) = V(i)*(G(i,j)*cos(theta) + B(i,j)*sin(theta));
            end
            n = n + 1;
        end
        m = m + 1;
    end
    
    % 填充J21 (dQ/dδ)
    m = 1;
    for i = pqnodes'
        n = 1;
        for j = [pvnodes; pqnodes']
            if i == j
                J21(m, n) = P(i) - G(i,i)*V(i)^2;
            else
                theta = delta(i) - delta(j);
                J21(m, n) = -V(i)*V(j)*(G(i,j)*cos(theta) + B(i,j)*sin(theta));
            end
            n = n + 1;
        end
        m = m + 1;
    end
    
    % 填充J22 (dQ/dV)
    m = 1;
    for i = pqnodes'
        n = 1;
        for j = pqnodes'
            if i == j
                J22(m, n) = Q(i)/V(i) - B(i,i)*V(i);
            else
                theta = delta(i) - delta(j);
                J22(m, n) = V(i)*(G(i,j)*sin(theta) - B(i,j)*cos(theta));
            end
            n = n + 1;
        end
        m = m + 1;
    end
end

结果分析与可视化

创建结果分析和可视化函数:

代码语言:matlab
复制
function analyze_and_visualize(V, delta, P, Q)
    % 潮流计算结果分析与可视化
    
    % 读取系统数据
    [busdata, linedata] = ieee9_data();
    Sbase = 100;  % 基准功率(MVA)
    
    % 提取母线数据
    busno = busdata(:, 1);
    type = busdata(:, 2);
    Pd = busdata(:, 5);
    Qd = busdata(:, 6);
    
    % 计算实际功率
    P_actual = P * Sbase;
    Q_actual = Q * Sbase;
    
    % 计算线路潮流
    [line_flows, losses] = calculate_line_flows(V, delta, linedata, Sbase);
    
    % 显示节点结果
    fprintf('\n=========== IEEE 9节点系统潮流计算结果 ===========\n\n');
    fprintf('节点  类型  电压(pu)  相角(deg)  有功(MW)  无功(Mvar)\n');
    fprintf('----------------------------------------------------\n');
    
    for i = 1:length(busno)
        bus_type = 'PQ';
        if type(i) == 2
            bus_type = 'PV';
        elseif type(i) == 3
            bus_type = 'SL';
        end
        
        fprintf('%2d    %2s    %6.4f    %7.3f    %7.2f    %7.2f\n', ...
                busno(i), bus_type, V(i), rad2deg(delta(i)), P_actual(i), Q_actual(i));
    end
    
    % 显示线路潮流和损耗
    fprintf('\n=========== 线路潮流和损耗 ===========\n\n');
    fprintf('线路   从节点  到节点  有功(MW)  无功(Mvar)  损耗(MW)  损耗(Mvar)\n');
    fprintf('---------------------------------------------------------------\n');
    
    for i = 1:size(linedata, 1)
        from = linedata(i, 1);
        to = linedata(i, 2);
        
        fprintf('%2d      %2d     %2d    %7.2f    %7.2f     %7.2f    %7.2f\n', ...
                i, from, to, ...
                real(line_flows(i, 1)), imag(line_flows(i, 1)), ...
                real(losses(i)), imag(losses(i)));
    end
    
    % 计算总损耗
    total_loss = sum(losses);
    fprintf('\n总损耗: %.2f MW + j%.2f Mvar\n', real(total_loss), imag(total_loss));
    
    % 可视化电压分布
    figure;
    subplot(2, 1, 1);
    bar(busno, V);
    title('节点电压幅值');
    xlabel('节点编号');
    ylabel('电压(pu)');
    grid on;
    
    subplot(2, 1, 2);
    bar(busno, rad2deg(delta));
    title('节点电压相角');
    xlabel('节点编号');
    ylabel('相角(度)');
    grid on;
    
    % 可视化功率分布
    figure;
    subplot(2, 1, 1);
    bar(busno, P_actual);
    title('节点有功功率');
    xlabel('节点编号');
    ylabel('有功功率(MW)');
    grid on;
    
    subplot(2, 1, 2);
    bar(busno, Q_actual);
    title('节点无功功率');
    xlabel('节点编号');
    ylabel('无功功率(Mvar)');
    grid on;
end

function [line_flows, losses] = calculate_line_flows(V, delta, linedata, Sbase)
    % 计算线路潮流和损耗
    
    nlines = size(linedata, 1);
    line_flows = zeros(nlines, 2);  % 第一列是从节点流向到节点,第二列是反向
    losses = zeros(nlines, 1);
    
    for k = 1:nlines
        from = linedata(k, 1);
        to = linedata(k, 2);
        R = linedata(k, 3);
        X = linedata(k, 4);
        B = linedata(k, 5);
        a = linedata(k, 6);
        
        % 计算串联阻抗和导纳
        z = R + 1j*X;
        y = 1/z;
        
        % 计算从节点流向到节点的电流
        V_from = V(from) * exp(1j*delta(from));
        V_to = V(to) * exp(1j*delta(to));
        
        I_from_to = y * (V_from/a - V_to) + 1j*B/2 * V_from/a;
        I_to_from = y * (V_to - V_from/a) + 1j*B/2 * V_to;
        
        % 计算线路潮流
        S_from_to = V_from .* conj(I_from_to) * Sbase;
        S_to_from = V_to .* conj(I_to_from) * Sbase;
        
        line_flows(k, 1) = S_from_to;
        line_flows(k, 2) = S_to_from;
        
        % 计算线路损耗
        losses(k) = S_from_to + S_to_from;
    end
end

主程序

创建主程序来运行潮流计算并显示结果:

代码语言:matlab
复制
% IEEE 9节点系统潮流计算主程序
clear all;
close all;
clc;

fprintf('IEEE 9节点系统潮流计算\n');
fprintf('======================\n\n');

% 运行牛顿-拉夫逊法潮流计算
[V, delta, P, Q, iterations] = newton_raphson_power_flow();

% 分析和可视化结果
analyze_and_visualize(V, delta, P, Q);

% 保存结果到文件
save_results(V, delta, P, Q);

fprintf('\n潮流计算完成!\n');

参考代码 基于matlab的典型IEEE 9节点系统潮流计算 www.youwenfan.com/contentted/101529.html

扩展功能:灵敏度分析

添加灵敏度分析功能,研究系统参数变化对潮流的影响:

代码语言:matlab
复制
function sensitivity_analysis()
    % 灵敏度分析:研究负荷变化对系统潮流的影响
    
    % 读取原始数据
    [busdata, linedata] = ieee9_data();
    Sbase = 100;
    
    % 定义负荷变化范围
    load_multipliers = 0.5:0.1:1.5;
    n_cases = length(load_multipliers);
    
    % 初始化结果存储
    voltages = zeros(n_cases, 9);
    angles = zeros(n_cases, 9);
    losses = zeros(n_cases, 1);
    
    % 对每个负荷水平进行潮流计算
    for i = 1:n_cases
        multiplier = load_multipliers(i);
        
        % 修改负荷数据
        modified_busdata = busdata;
        modified_busdata(:, 5:6) = busdata(:, 5:6) * multiplier;
        
        % 运行潮流计算
        [V, delta, P, Q, ~] = newton_raphson_power_flow_modified(modified_busdata, linedata);
        
        % 存储结果
        voltages(i, :) = V';
        angles(i, :) = rad2deg(delta)';
        
        % 计算总损耗
        [~, line_losses] = calculate_line_flows(V, delta, linedata, Sbase);
        losses(i) = sum(real(line_losses));
    end
    
    % 绘制灵敏度分析结果
    figure;
    subplot(2, 1, 1);
    plot(load_multipliers, voltages);
    title('负荷变化对节点电压的影响');
    xlabel('负荷倍数');
    ylabel('电压(pu)');
    legend('节点1', '节点2', '节点3', '节点4', '节点5', '节点6', '节点7', '节点8', '节点9');
    grid on;
    
    subplot(2, 1, 2);
    plot(load_multipliers, losses, 'r-o', 'LineWidth', 2);
    title('负荷变化对系统损耗的影响');
    xlabel('负荷倍数');
    ylabel('总损耗(MW)');
    grid on;
    
    % 显示临界负荷水平
    [min_voltage, critical_node] = min(min(voltages));
    critical_multiplier = load_multipliers(find(voltages(:, critical_node) < 0.95, 1));
    
    if ~isempty(critical_multiplier)
        fprintf('系统在负荷倍数为 %.2f 时,节点 %d 电压低于 0.95 pu\n', ...
                critical_multiplier, critical_node);
    else
        fprintf('在所研究的负荷范围内,所有节点电压均高于 0.95 pu\n');
    end
end

function [V, delta, P, Q, iterations] = newton_raphson_power_flow_modified(busdata, linedata)
    % 修改版的牛顿-拉夫逊法,接受外部数据
    
    % 系统参数
    nbus = size(busdata, 1);
    Sbase = 100;
    tol = 1e-6;
    max_iter = 20;
    
    % 提取母线数据
    busno = busdata(:, 1);
    type = busdata(:, 2);
    V = busdata(:, 3);
    delta = deg2rad(busdata(:, 4));
    Pd = busdata(:, 5) / Sbase;
    Qd = busdata(:, 6) / Sbase;
    
    % 发电机数据
    Pg = zeros(nbus, 1);
    Qg = zeros(nbus, 1);
    
    % 设置发电机数据
    Pg(1) = 0 / Sbase;
    Pg(2) = 163 / Sbase;
    Pg(3) = 85 / Sbase;
    
    % 计算净注入功率
    Psch = Pg - Pd;
    Qsch = Qg - Qd;
    
    % 构建导纳矩阵
    Y = ybus(linedata, nbus);
    G = real(Y);
    B = imag(Y);
    
    % 其余部分与原始牛顿-拉夫逊法相同
    % ...
    % (这里省略重复代码,实际实现应包含完整算法)
end

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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  • 概述
  • IEEE 9节点系统介绍
  • 数据准备
  • 潮流计算实现
  • 结果分析与可视化
  • 主程序
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