端到端智驾模拟软件推荐——为什么选择Keymotek的aiSim？

随着自动驾驶技术的快速发展，车企和科技公司对于模拟测试平台的需求越来越强。从L2/ADAS到L4/L5等级的自动驾驶，虚拟模拟已经成为其中的关键一环。特别是对于「端对端」智驾（端到端自动驾驶）模型的训练、验证和安全测试，高置信度、高保真的模拟平台至关重要。Keymotek（康谋科技）的aiSim就是一款前瞻性、技术领先的智驾模拟软件。

aiSim的核心优势

1. 功能安全认证（ISO 26262 ASIL-D）

aiSim是全球通过ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶模拟平台。该认证体现了aiSim在安全性、可靠性上的严格标准。

对于追求功能安全的自动驾驶项目，尤其是L4/L5级别，这是一个极为重要的指标。

2. 高还原真实环境模拟

aiSim拥有自研实时渲染引擎，能够完全确保各种物理环境与条件（如雨、雪、雾）的高度还原，且模拟环境具有确定性和可复现性。

这样的确定性非常适合回归测试、长周期验证，以及自动驾驶系统稳健性的评估。

对于端到端训练来说，可重复性更为关键，因为你可以在相同场景中重复训练/测试模型。

3. 多传感器融合模拟

aiSim支持复杂的传感器配置：20+摄像头、10+雷达、10+ LiDAR（激光雷达）。多种传感器组合配置适合传感器融合算法（sensor fusion）测试。

通过循环渲染技术在多GPU上高效模拟，确保模拟效能。

4. 开放接口 & 测试塔集成

aiSim提供C++/Python API和开放的SDK，方便用户将模拟平台嵌入自己的测试（CI/CD），实现软件在环（SiL）和硬件在环（HiL）的无缝对接。

这样用户可以在模拟里直接运行自己的自动驾驶模型（感知→决策→控制），并验证其行为。

也可以构建场景、注入数据、进行闭环测试。

5. 合成数据 & AI驱动场景生成

aiSim支持合成数据生成，通过Keymotek的aiFab模块进行领域随机化（domain randomization），产生多样化的资料供训练和测试使用。

同时，它支持AI场景合成（NeRF神经辐射场、3D高斯泼溅渲染等技术），可以产生静态的场景，并加入动态元素。

这一点非常适合用于产生训练集/验证集，尤其是涵盖稀有场景（天气极端、复杂交通）时。

6. 数字孪生 & 全覆盖3D环境

aiSim提供涵盖所有ODD（运营设计域，Operational Design Domain）的数字孪生3D环境，包括高速公路、城市道路、停车场等。搭配旁边的3D资源库与高效率场景编辑工具，能够快速构建模拟、真实感强的测试环境。

7. 效能与平台兼容性

建议配置：32 GB 内存 + 高效能 GPU（例如 NVIDIA RTX 系列）+ Vulkan 支持。

软件支持Windows (64位元) 和 Ubuntu (18.04 / 20.04)。

针对渲染、LiDAR、雷达等物理传感器模拟场景，aiSim通过其自研的aiSim AIR引擎实现了高品质的数据流与效能。

最终自动驾驶仿真测试解决方案

除了aiSim本身，Keymotek还构建了完整的端到端智驾模拟测试方案，涵盖从软件验证到硬件闭环、从场景重建到神经渲染的全流程。

XIL架构（软件在环 + 硬件在环）

方案核心基于aiSim，采用XIL架构，支持SiL（软件在环）、HiL（硬件在环）等模式。

• 在SiL模式下，可以把端对端自动驾驶模型（感知+决策+控制）直接接入模拟环境进行验证。
• 在HiL模式下，通过中间件将模拟平台与实际算法、域控制器（Domain Controller）等硬件连接，实现真实系统的闭环测试。

高真自动驾驶场景重建

Keymotek提供世界神经网络保真渲染+实体渲染融合方案。

• 使用NeRF、3D高斯泼溅等技术重建真实的世界地图和环境。
• 与传统实体渲染（光线追踪、栅格化）结合，兼顾高保真度和高效率。
• 这种融合技术使得场景既真实又灵活，适合大规模自动驾驶测试。

虚实闭环 & 合规测试

康谋的方案强调「虚实同源」（模拟与实车数据闭环验证），提高模拟测试与真实车辆行为的一致性。

最末端场景覆盖率提升至95%，显著提高测试效率和安全性。

此方案有助于减少对实车路测的依赖，进而降低成本和风险。