基于安路DR1M90 FPSoC 的Linux 系统全流程开发指南（3）

前 言

本文档由创龙科技研发，专为安路飞龙 DR1M90 FPSoC 产品打造，聚焦 Linux 系统全流程开发需求。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于SDK_2025.1）

交叉编译工具链：

应用开发：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、内核开发：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

评估板系统版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

备注：本文基于8GByte eMMC、1GByte DDR3配置核心板进行演示。

Kernel开发

Kernel源码说明

Kernel源码位于LinuxSDK源码linux目录，具体说明如下表。

图 62

Kernel配置

设备树配置

请参考“配置编译设备树文件”章节配置设备树文件。

Linux内核选项配置

请参考“配置内核选项”章节配置内核选项。

编译Kernel

在LinuxSDK源码目录下执行如下命令，配置编译选项，单独编译Linux内核。

Host# ./build.sh kernel

图 63

图 64

编译完成后，最终在LinuxSDK源码"device/output/anlogic_dr1m90/image"目录下生成Kernel镜像如下所示。

图 65

替换Kernel镜像

我司已提供Linux内核镜像文件，位于产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-6.1.111-[版本号]-[Git系列号]\”目录下。

请将Linux内核镜像拷贝至评估板任意目录下，执行如下命令替换内核镜像。

Target# cp ./kernel.bin /boot/kernel.bin

图 66