旋转编码器的安装指南

我们综合机械安装、电气连接、精度校准等核心要点，结合行业标准与实践经验整理而成，欢迎点赞收藏和转发！

准备工作

1.确定合适的规格型号

需要重点关注几项，解决不要拿错的问题：

• 编码器安装的工作环境：高干扰、高污染等恶劣的环境宜选用旋变或者磁编类型；
• 轴径：要和实际的安装设备的尺寸对应；
• 分辨率：在选型要确认项目的合适分辨率；
• 电气接口类型：根据系统的应用场合和PLC等的具体类型，选择TTL、HTL、线性输出及电压输出等等。

当然，这些步骤在机械设计和电气设计就已经确定了，对于安装人员，只要型号没搞错就行了。

2.检查产品是否异常

检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音为好。如有异常，及时上报更换。

3.必要的清洁

例如有些海德汉的编码器，需要把编码器的锥轴和安装主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有无毛刺和凸起的高点，如果有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用清洁的细布重新进行清洁处理，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安装质量。

4.环境评估

• 有些污染大及有干扰的场合是否需要在编码器安装完成后，加上金属隔离罩；
• 还有需要考虑现场工作的温湿度环境是否和实际的编码器工作环境要求相匹配。

机械安装

1. 轴连接方式

需要根据不同轴的类型进行选择合适的方式，例如常规的有：轴型、中空轴型及中空嵌入式等等。

轴型也有锥轴和常规轴两种方式，根据这两种方式选择不同的连接方式。例如：

• 锥轴锥孔型（如海德汉）
  • 先拧紧中心M5内六角螺栓（力矩≤5Nm）10。
  • 再锁紧外部M2.5胀紧螺栓1。
  • 将编码器锥轴（1:10锥度）轻推入主轴锥孔，确保无间隙110。
  • 按顺序紧固螺栓：
  • 测试：手扳外壳无晃动即合格10。
• 联轴器连接型
  • 径向位移≤±1.5mm，轴向位移≤±1.5mm，偏角≤±1.5°47。
  • 采用弹性联轴器（如波纹管型），禁止使用刚性联轴器49。
  • 控制同心度误差：
  • 顶丝必须卡入键槽，避免打滑

2.同心度

编码器作为一个测量位置或速度的精密传感器件，在实际使用上，轴的同心度可能影响脉冲的波动和异常，所以一般要控制在一定的范围内：精细调整至百分表跳动<0.05mm。

3、皮带/齿轮连接

• 使用同步带传动，张力适中避免过载。
• 齿轮啮合时需独立支撑编码器轴，减少径向力

4. 紧固力矩规范

一般来说，编码器的说明书有对应的扭紧力矩范围，例如下图安装注意实现就有相对应的要求。我们要仔细阅读。

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电气连接

1.线缆选择

采用双绞屏蔽电缆（如LIYCY型），屏蔽层单端接地（PLC侧）。

2.接地规范

接地线截面积≥φ3mm²，设备接地阻抗<4Ω36。参考接地的规范，如下图要求的：外壳和屏蔽线以及F.G.信号都务必接地。具体可以参考所选型号的说明书。

3.信号隔离

TTL编码器勿直接接24V PLC输入口，需加光电隔离模块。

4.防错措施

• 禁止信号线与电源线搭接，输出端禁止短路。
• 仔细阅读对应类型的电气图

机械安装后验证

1.机械稳定性测试

先低速（≤10rpm）正反转，监听异常振动/噪音。如有异常，检查异常的来源，根据具体的问题来分析。

2.信号质量检测

• 示波器检查A/B/Z相信号：波形正常无畸变（HTL型高电平≈24V±10%）。
• Z相脉冲宽度需>20μs

3.原点校准

边旋转边监测Z相输出，对齐机械零点。当然，也可以在应用程序中进行。

故障案例与对策

常规的几种故障如下表所示：

当然，在实际应用中可能遇到的问题不尽相同，请在留言区分享哦！

参考链接：

1. https://okplazas.com/blog/installation-method-of-rotary-encoder.html
2. https://m.elecfans.com/article/823589.html
3. https://www.chem17.com/tech_news/detail/2190965.html