西门子S7-1200/1500工艺对象模式下，绝对式编码器伺服MC_Home回零后，掉电重启后零点丢失？

最近介绍西门子控制伺服的文章，有朋友反馈，工艺对象的方式下，用MC_Home回零完成后，当前值确实为0，但是，断电重启后，值变得好大，零位直接丢失了。

这是为什么呢？我们这期和大家详细的分享下具体可能的原因。

按照我们的实践经验来说，一般有以下四种情况：

No.1：编码器损坏问题

如果是编码器损坏，也确实会出现此类情况，建议更换！

No.2：伺服驱动器里面参数设置问题

我们以汇川的伺服为例，可以打开软件后，看到H02.01参数【绝对值系统选择】：

我们这里是丝杠结构，选择3，绝对位置线性模式。所以，如果是绝对值编码器回零，这里不能选增量式，要选择绝对式的方式才可以。

No.3：MC_Home的Mode选择问题

默认的回零方式为0，但是如果是绝对式电机，请选模式7。

可能有朋友问为什么，其实帮助系统写的很清楚的：

No.4：工艺对象中，是否激活循环绝对选项

在工艺对象轴的组态界面里，找到【硬件接口】-【编码器】：

编码器类型，需要选择绝对式才行。基本上按照上面这四种方式，工艺对象绝对式回零点，掉电再也不丢位置了

。

当然，如果是增量式的电机，可以参考上期介绍的37种回零方式：就1台伺服电机回零（回原点），居然有37种方式！具体是哪些呢？

关于工艺对象回零，您遇到过哪些问题呢？欢迎留言探讨哦！