西门子S7-1200/S7-1500使用MC_Power功能块对工艺对象轴使能，功能块出现16#8001错误代码？

我们这几期基于S7-1500系列PLC采用工艺对象控制伺服时，常常遇到的问题，和大家分享下：

西门子S7-1200/1500系列PLC通过111报文及SinaPos（FB284）实现对汇川SV660F系列伺服的基本位置控制

西门子S7-1200/1500工艺对象模式下，绝对式编码器伺服MC_Home回零后，掉电重启后零点丢失？

这期重点分享下MC_Power出现的16#8001的错误！

现象

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时，我们常常会遇到PLC调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。

我们查看帮助系统中具体的8001错误：

在处理运动控制指令时发生工艺报警（工艺对象错误）。

解决方案：

在工艺数据块中，“ErrorDetail.Number”变量中输出一条错误消息。

有关工艺报警和报警响应列表，请参见“工艺报警列表”部分。

解决方案

基于上述原因，建议采用以下的方法进行"MC_Power"的编程。

将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.CommunicationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"进行关联。此外，还可以将"TO.StatusDrive. AdaptionState"的状态（2："ADAPTED"，已完成数据传送）加入到启动条件中。

当然，还可以参考MC_Power的使用要求：

当PLC与驱动器之间通讯建立后，在正常运行过程中如果再次出现通讯中断的情况，MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，当通讯重新建立后，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。

关于MC_Power使能，还有什么问题和好的经验欢迎留言讨论哦！