西门子S7-1200/S7-1500使用MC_Power使能工艺对象轴，出现16#800D错误代码？

我们上期介绍了：西门子S7-1200/S7-1500使用MC_Power功能块对工艺对象轴使能，功能块出现16#8001错误代码？

除了这个报错，现场还出现了16#800D的错误！我们一起看看具体的过程和原因。

现象

当时出现这个报错，没有仔细的分析具体原因。主要是在TIA博图软件中，对PLC进行STOP->RUN的操作：

程序里面默认启动就会对工艺对象轴进行MC_Power使能操作：

这个时候依然会出现16#800D的错误！

解决

首先，进入软件帮助系统查询具体的原因：

我们这里查看下前面打勾的即可。

错误的原因：当前状态下不允许执行作业。工艺对象已经初始化，或者正在执行“Restart”。

错误的解释：

• 当操作状态从 STOP 切换为 RUN 时，会依次对工艺对象进行初始化（STARTUP 操作状态）。此过程可能需要几个应用周期，具体视使用的工艺对象数目而定。需在工艺对象初始化完成后再执行。也可以扩展应用周期。
• 在进行“Restart”时，工艺对象不能执行任何作业。凸轮、输出凸轮、凸轮轨迹和测量输入工艺对象上的活动作业已取消。需在工艺对象完成“Restart”操作后再执行。

所以，结合这两者的解决方案：

我们把上期的条件加上2S延时信号，确保工艺对象初始化完成后再进行使能操作，如下图所示：

实际应用上，比较稳健，当然结合西门子S7-1200/S7-1500使用MC_Power功能块对工艺对象轴使能，功能块出现16#8001错误代码？还可以加上DriveOK等状态。

好了，关于MC_Power在西门子PLC的应用，有更多好的经验欢迎留言区分享交流哦！