电气工程师的“灵魂拷问”：PLC从何而来？

最近把所有的时间都放在ST实战教程的编写上为啥还要再编写一本《ST结构化文本语言PLC编程实战指南》？，这个过程中力求更多的资料收集和整理，通过自身经验和总结，打磨每一个章节。

为了记录整个过程，接下来的时间里面，将部分内容和收集到的资料，统一分享在我们Hello工控里。

我们这期讨论的是PLC的简史！讲讲PLC从何而来？这个过程中，分享下最为重要的一条经验是：所有的技术和发明在初期都是很粗糙的，这是很正常的规律。最重要的是，你得勇敢！至少要先走出第一步。

问卷调查

在进行我们介绍前，下方是一个关于PLC的简单问卷：

PLC历史

毋庸置疑的，PLC基本是机器设备运行的核心元件之一。它几乎涉及到工业制造里的各个行业，无论是传统的养殖业、还是现代化的汽车制造业，PLC都是那个核心的组成部分。

我们要回顾PLC的历史，那就需要了解在1968年以前，也就是没有PLC之前的那段时间。控制系统不仅仅复杂，而且问题繁多，查找和维护都异常艰难。

对于我们这个年纪的朋友们，基本上没有用上图这种方式来设计整个设备的控制系统，但是实际情况是在PLC没有出现之前，几乎就是整柜的继电器来实现复杂的控制。一旦生产要求改变时，控制系统也随之改变。当变化频繁时，这会变得非常昂贵。由于继电器是机械装置，它们也有有限的寿命，这需要严格遵守维护计划。

当涉及许多继电器时，故障排除也非常繁琐。现在想象一下，一个包含可能是数百或数千个单独继电器的机器控制面板，其大小可能会令人难以置信。这么多单独设备的初始布线复杂吗？这些继电器将以产生所需结果的方式单独布线。有问题吗？当然有！

工业上要求的是快速、稳定和易维护，基于上述的继电器方案，无论是布线还是调试等等，肯定统统不如现在的PLC方案。

为了解决这些问题，其中最突出的是广泛称之为“PLC之父”的迪克莫利（Richard E. Morley）的可编程控制器的方案。

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“PLC之父”莫利

关于PLC的诞生，有个比较广的说法是在1960年代末，通用公司为了解决这类问题，通用汽车 Hydramatic 变速器工厂正寻求用固态控制器升级他们的设施，为“标准机器控制器”提出了需求清单。迪克·莫利及其公司贝德福德Bedford Associates (Bedford, MA) 正是针对这一需求展开了研发，从而催生了第一台PLC的构想。除取代继电器系统外，通用汽车对该控制器提出的要求还包括：

1. 须为固态系统，具备计算机般的灵活性，同时价格需与同类型继电器逻辑系统具备竞争力。
2. 维护简便，编程方式需符合已被广泛接受的继电器梯形图逻辑方法。
3. 必须能够在充满粉尘、潮湿、电磁干扰及振动的工业环境中稳定运行。
4. 采用模块化设计，以便于部件更换与系统扩展。

实际上，当时也有其他公司针对这一需求，也给出了基于计算机的方案，其中之一的是DEC公司（Digital Equipment Corporation，美国数字设备公司）于1969年研制出第一台可编程控制器PDP-14，并在通用汽车公司（GM）的生产线成功试用。

而Dikey Morley提出的方案，特意去掉“计算机”这个词，强调是Controller而不是Computer。确实，从PLC的发展来看，目前确实有一部分PC能够取代PLC实现同样的功能。但在当时，计算机的技术和稳定性等等都没能适应复杂的工业应用场景，所以，最终PLC的方案被采纳。

所以，了解完这些背景后，Morley之所以成为“Father of PLC”，而不是“Inventor of PLC ”,最主要的就是参与发明的并不只有Morley。但是，由于担任核心主导及领导角色，被广泛称之为“PLC之父”！

第一台PLC：Modicon 084

Modicon这个名称是Modular Digital Controller（模块化数字控制器）来源于其前几个字母的缩写。

之所以是084型号，最开始是莫利的公司贝德福德的第84个项目，为了使项目启动并真正运转，团队不得不找到一些财务支持者来投资该项目，所以成立了一个新的公司Modicon（ 成立于 1968 年 10 月 24 日）。Morley依然负责整个Modicon的实际项目。

通用公司得知Modicon所进行的项目后，最终从 Modicon 订购了价值一百万美元的 PLC。通用汽车在 1969 年 11 月接收了它们的第一批可编程逻辑控制器（PLC）。这仅仅是在 Modicon 成立后的一年，Modicon 真正开始研发 084 型号。

不久之后，通用汽车公司决定订购部分新的可编程控制器。他们希望将其标记并作为自己的 OEM 单元销售。最终，Bedford Associates 在 Modicon 真正起飞后因税务问题而解散，再后来，Modicon 被完全出售给施耐德电气。

PLC定义

这里我们采纳美国电气制造商协会（NEMA）对可编程控制器的定义，具体如下：

可编程控制器（PLC）是一种数字电子设备，配备用于存储指令的可编程存储器，通过执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等特定功能，来控制机器与生产过程。

最后，关于PLC的历史回顾，大家有没有更多感兴趣的呢？请在留言区留言哦！

我们下期重点分享下这位PLC之父-迪克莫利的访谈实录，包含个人的经历和企业管理、自我评价及人生哲学等等，纵然斯人已去，然其英名与成就，早已铸就为自动化行业一座不朽的丰碑。敬请关注！