清华系"具身大脑"拿下亿元订单，2026年要装进十万台机器人

2025年12月22日，孵化自清华大学类脑中心的千诀科技宣布完成近亿元Pre-A++轮融资，并放出豪言：到2026年，搭载其"具身大脑"的机器人设备将突破十万台。这家仅成立18个月的公司，正在用一套模拟人脑的类脑架构，试图破解机器人"脑子不好使"的行业顽疾。

一、技术破局：给机器人装上"人脑分区"

传统机器人要么依赖工程师提前编程每一个动作，要么采用端到端的"黑箱"训练，失控风险高。千诀科技走出第三条路：类脑分区架构。这套技术模仿人脑功能区，将智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化大模型，而非依赖单一庞大模型。

更关键的是全闭环自主能力。完成三代预训练的具身大脑，无需人类提示、遥控或预编程，就能实现"感知-决策-行动"自主循环。当接到"整理房间"这类抽象指令时，它能自主拆解出数十至上百个子任务——收纳、清洁、垃圾分类，即使被打断也能像人一样重构计划、继续执行。在实测中，这套系统已帮助人形机器人独立完成拧瓶盖、餐饮清洁等精密操作。

二、数据壁垒：亿级真实场景"喂"出来的大脑

技术背后是靠数据堆出的护城河。千诀科技构建了全球已知最大规模的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元场景。相比实验室仿真数据，真实场景数据让机器人更能应对"地面有杂物""光线变化"等长尾问题。

为降低落地门槛，团队还搭建了自动化训练数据管道。客户只需明确功能需求，系统就能自动采集、标注数据并微调模型，全程无需人工介入复杂操作。这种"数据飞轮"模式，让大脑越用越聪明，也为2026年十万台目标提供了工程化基础。

三、市场爆发：从单点模型到系统级大脑

融资消息公布当日，行业数据印证了这一赛道的火热。QYResearch最新报告显示，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0%。高盛更预测，到2035年人形机器人市场估值将高达380亿美元，而具身大脑正是核心增量。

千诀科技的商业化已进入快车道。其方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等主流形态的全面适配，在酒店清洁、餐厅服务、迎宾接待等场景批量交付。创始人高海川透露，目前半服务半家庭清洁类场景落地规模最大，精准匹配"以任务决策为主、基础操作为辅"的需求。

十万台目标绝非空谈，它标志着具身智能从Demo展示迈向规模化渗透的关键拐点。技术评审显示，千诀的类脑架构在应对动态环境时，任务成功率比端到端模型高出15-20个百分点。这种优势在家庭等非结构化场景中尤为关键——机器人必须像人一样"随机应变"，而非机械执行预设程序。

更深层的意义在于，清华系团队将学术深度转化为工程厚度。孵化自类脑计算中心的首席技术顾问陈峰教授，将脑科学原理首次系统化应用于机器人决策层；而创始人高海川带领的双臂机器人课题组，则完成了从论文到产线的闭环。这种"科研+产业"双轮驱动，正是中国硬科技突围的典型路径。

如果说2025年是具身智能的技术验证年，2026年将是商业化落地的大考之年。当十万台机器人带着统一的大脑走进酒店、餐厅和家庭，真正的挑战才开始，数据回流能否支撑算法迭代？长尾问题能否被自动化管道快速消化？成本能否降至千元级？这些问题的答案，将决定具身大脑究竟成为机器人的"标配零件"，还是又一个倒在黎明前的技术概念。但至少现在，清华系团队已经证明了，给机器人装上会思考的大脑，不再是科幻电影的专属。