实时仿真 — 便携式应力感知摄像头应用案例

通过摄像头获取三维应力场，实现结构的安全监测，最终应用于智能机器人实现柔性抓取以及物理交互。

我们推出无线网络摄像头，能够基于WIFI获取结构的图像数据，后期基于AI算法实现特征参数的获取，最终实现结构力学量的感知。

整个摄像头通过锂电池供电，通过RTSP协议实现视频流的传输，后续基于AI算法实现参数解算，具体如下图所示：

为了对系统的精度进行验证，我们制作了原型系统，通过高精度伺服电机作为驱动源，给机翼施加精确的变形。通过Modbus协议，实现控制信号的传递。

最终实现机翼三维应力场感知：