简述嵌入式中的总线概念

“总线”是一个组织和连接的系统性概念，根据信息发送的同步性可以分为并行及串行的总线；串口、SPI、IIC、CAN、GPIO是具体的通信接口，串行总线和串口是两个维度的概念。

1. 概念简述

判断一个接口是不是“总线”，看它是否具备以下核心特征：

1. 拓扑结构：支持多个设备接在同一条或多条信号线上。
2. 寻址机制：具有明确的地址分配或片选机制，使得主机可以唯一地选择与哪个从机通信。
3. 共享介质与协议：所有设备共享传输介质，并遵循一套严格的通信协议（包括时序、帧格式、仲裁等）来有序访问，避免冲突。

2. 通信接口示例

3. 总结

• 总线接口：像一条有多站点的公交线路，有固定的路线（共享线路）、站牌号（地址）、行车规则（协议），任何符合规则的设备都可以在站点（节点）接入或离开。
• 非总线接口：像两个人之间的专用电话线（UART），或一个开关控制一盏灯（GPIO），它们是专属的、无组织的连接。