2026年3月27日，小米创始人雷军通过微博发文，正式公布小米机器人团队在灵巧手领域的最新进展。这款小米机器人灵巧手凭借多项创新技术方案，不仅实现了高精度、高泛化的操作能力，更成功通过15万次抓握循环可靠性测试，向工业场景实用化迈出关键一步。

据悉，小米此次推出的机器人灵巧手围绕触觉感知、仿生构型、可靠性与散热四大维度进行了系统性优化，采用“全掌触觉手套”“仿生结构设计”“类人汗腺散热”等多项创新解决方案，有效突破了传统仿生手在精细操作、环境适配与持续作业上的核心瓶颈。

在技术创新方面，该灵巧手采用触觉手套方案替代传统遥操作，实现指尖、指腹、掌心的全掌触觉覆盖，传感器覆盖面积达8200平方毫米，可通过人手穿戴直接采集操作数据，高效构建大批量操作数据集，同时缓解硬件磨损失效问题，降低维护成本。仿生结构设计上，其体积较上一代压缩约60%，从228mm×105mm×64mm缩至187mm×88mm×36mm，与人手尺寸1:1匹配，自由度提升50%、主动自由度提升83%，在可达空间、驱动响应等方面高度对标人手，可更好复用人手动作数据。

针对紧凑空间内多电机集成的过热难题，小米创新引入类人汗腺主动散热系统，通过金属3D打印制作液冷循环通道，借助微泵将电机热量转移至蒸发区，利用蒸发吸热实现降温，实测每分钟可蒸发0.5mL水，提供约10W主动散热能力，保障高负载连续作业稳定性。

可靠性方面，小米团队通过设计—仿真—测试的全链路迭代，针对腱绳、弹簧、套管等易损件逐一优化，最终实现15万次以上的抓握循环寿命，且能保持稳定的触觉数据获取，相关61小时连续测试视频已同步公开，有效解决了传统仿生手易损、寿命短的痛点。

目前，这款灵巧手已能丝滑完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化操作，且已在小米汽车工厂等场景完成验证，双侧同步安装成功率达90.2%，可适配汽车零部件装配、产线作业等工业场景。雷军表示，小米希望通过持续的应用尝试与技术迭代，最终让机器人在工作站长时间部署中达成接近100%的作业成功率，进一步降低工业自动化成本，加速机器人规模化应用。

业内人士指出，小米机器人灵巧手的此次突破，不仅完善了小米人形机器人的技术闭环，也为全球制造业自动化升级提供了关键硬件层面的中国解决方案，推动人形机器人从实验室演示走向产业实用化。

雷军官宣小米机器人灵巧手新突破 通过15万次抓握可靠性测试

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小米机器人灵巧手实现15万次抓握可靠性测试，采用全掌触觉手套、仿生结构设计和类人汗腺散热等创新技术，体积缩小60%，自由度提升50%，可完成拧螺丝、捏羽毛等高精度操作，已在小米汽车工厂验证成功率达90.2%，推动机器人从实验室走向工业实用化。

可靠性测试

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