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Placement Driver（简称PD）是TiDB里面全局中心总控节点，是整个集群的管理模块，负责整个集群的调度。TiDB作为一个分布式高可用存储系统，系统需要具备多副本容错，动态扩容、缩容，容忍节点掉线以及自动错误恢复的功能。为了满足这些功能，TiDB就需要收集足够的信息，比如每个节点的状态、每个Raft Group的信息等。PD根据这些信息以及调度的策略，制定出尽量满足这些需求的调度计划，并提供基本操作来完成这个计划。PD的主要工作体现在以下三个方面：

 1. 存储集群的元信息，例如：Region存储在哪个TiKV节点； 
 2. 对TiKV集群进行调度和负载均衡，如：数据的迁移、Raft Group Leader的选举等； 
 3. 分配全局唯一且递增的事务ID和TSO。

> 提示：PD本身也是一个集群，通过Raft协议保证数据的安全性和一致性。PD集群中的Leader Server负责处理所有操作，其余的PD Server仅用于保证高可用。建议部署奇数个PD节点，一般线上推荐至少部署3个节点。

视频讲解如下：

!video[【赵渝强老师】TiDB的调度集群PD实例](https://cloud.tencent.com/developer/video/85684)

# 一、 PD的信息收集
PD的调度功能依赖于整个集群信息的收集，简单来说，PD需要知道每个TiKV节点的状态以及每个Region的状态。TiKV集群会向PD汇报以下两类消息：

## 1.1 每个TiKV节点会定期向PD汇报节点的状态信息
TiKV节点（也叫Store）与PD之间存在心跳包，一方面PD通过心跳包检测每个Store是否存活，以及是否有新加入的Store；另一方面，心跳包中也会携带这个Store的状态信息，主要包括：

 - 总磁盘容量 
 - 可用磁盘容量 
 - 承载的Region数量 
 - 数据写入/读取速度
 - 发送/接受的Snapshot数量（副本之间可能会通过Snapshot同步数据） 
 - Store是否过载
 - labels标签信息（标签是具备层级关系的一系列Tag，能够感知拓扑信息）

> 通过使用命令行工具pd-ctl可以查看到TiKV Store的状态信息。

## 1.2 每个Raft Group的Leader会定期向PD汇报Region的状态信息
每个Raft Group的Leader和PD之间存在心跳包，用于汇报这个Region的状态，主要包括下面几点信息：

 - Leader的位置 
 - Followers的位置 
 - 掉线副本的个数 
 - 数据写入/读取的速度

# 二、 TSO
TSO是TimeStamp Oracle的缩写，即：TiDB集群的时间戳，TSO由PD分配。TSO时间戳用于为事务和数据分配时间标记。该分配机制对于在TiDB中执行分布式事务模型至关重要。下面示例显示了如何获取TiDB当前的TSO：

```sql
tidb> start transaction;
tidb> set @ts := @@tidb_current_ts;
tidb> rollback;
tidb> select @ts;

# 输出的信息如下：
+--------------------+
| @ts                |
+--------------------+
| 456438472689844225 |
+--------------------+
1 row in set (0.002 sec)
```

> 提示：注意由于TSO时间戳是按事务分配的，所以需要在一个事务中获取时间戳TSO。否则将无法获取到TSO的值，

例如：

```sql
tidb> set @ts := @@tidb_current_ts;
tidb> select @ts;
输出的信息如下：
+------+
| @ts  |
+------+
| 0    |
+------+
1 row in set (0.004 sec)
```

从上例中得到的TSO时间戳是一个十进制数，可以使用以下SQL函数来解析时间戳：

```sql
tidb> select tidb_parse_tso(456438472689844225);
输出的信息如下：
+------------------------------------+
| TIDB_PARSE_TSO(456438472689844225) |
+------------------------------------+
| 2026-03-05 19:36:33.696000         |
+------------------------------------+
```

# 三、 PD的命令行工具：pd-ctl
PD Control（简称：pd-ctl）是PD的命令行工具，用于获取集群状态信息和调整集群。 下面通过几个简单的示例来演示其用法。

> 提示：pd-ctl工具位于中控机的.tiup/components/ctl/v8.5.1目录下。

（1）获取TiDB集群的状态信息。

```powershell
./pd-ctl cluster status --pd http://192.168.79.11:2379

# 输出的信息如下：
{
  "raft_bootstrap_time": "2026-02-28T17:13:53.332180613+08:00",
  "is_initialized": true,
  "replication_status": ""
}
```

（2）获取TiDB集群中的Store信息，即：TiKV节点和TIFlash节点。

```powershell
./pd-ctl store check up --pd http://192.168.79.11:2379

# 输出的信息如下：
{
  "count": 6,
  "stores": [
    {
      "store": {
        "id": 1,
        "address": "192.168.79.13:20160",
        "labels": [
          {"key": "host","value": "Chongqing"}
        ],
        "version": "8.5.1",
        "peer_address": "192.168.79.13:20160",
        "status_address": "192.168.79.13:20180",
		......
        "state_name": "Up"
      },
      "status": {
        "capacity": "45.02GiB",
        "available": "34.36GiB",
        "used_size": "1.286GiB",
        "leader_count": 3,
        "leader_weight": 1,
        "leader_score": 3,
        "leader_size": 3,
        "region_count": 7,
		......
      }
    },
    {
      "store": {
        "id": 4,
        "address": "192.168.79.11:20160",
        "labels": [
          {"key": "host","value": "Beijing"}
        ],
		......
      },
      "status": {
		......
      }
    },
    {
      "store": {
        "id": 5,
        "address": "192.168.79.12:20160",
        "labels": [
          {"key": "host","value": "Shanghai"}
        ],
		......
      },
      "status": {
		......
      }
    },
    {
      "store": {
        "id": 277,
        "address": "192.168.79.11:3930",
        "labels": [
          {"key": "engine","value": "tiflash"},
          {"key": "zone","value": "beijing"}
        ],
		......
      },
      "status": {
		......
      }
    },
    {
      "store": {
        "id": 278,
        "address": "192.168.79.12:3930",
        "labels": [
          {"key": "engine","value": "tiflash"},
          {"key": "zone","value": "shanghai"}
        ],
		......
      },
      "status": {
		......
      }
    },
    {
      "store": {
        "id": 279,
        "address": "192.168.79.13:3930",
        "labels": [
          {"key": "engine","value": "tiflash"},
          {"key": "zone","value": "chongqing"}],
		......
      },
      "status": {
		......
      }
    }
  ]
}
```


Placement Driver（简称PD）是TiDB里面全局中心总控节点，是整个集群的管理模块，负责整个集群的调度。TiDB作为一个分布式高可用存储系统，系统需要具备多副本容错，动态扩容、缩容，容忍节点掉线以及自动错误恢复的功能。为了满足这些功能，TiDB就需要收集足够的信息，比如每个节点的状态、每个Raft Group的信息等。PD根据这些信息以及调度的策略，制定出尽量满足这些需求的调度计划，并提供基本操作来完成这个计划。PD的主要工作体现在以下三个方面：

【赵渝强老师】TiDB的调度集群PD实例

Placement Driver（简称PD）是TiDB里面全局中心总控节点，是整个集群的管理模块，负责整个集群的调度。TiDB作为一个分布式高可用存储系统，系统需要具备多副本容错，动态扩容、缩容，容忍节点掉线以及自动错误恢复的功能。为了满足这些功能，TiDB就需要收集足够的信息，比如每个节点的状态、每个Raft Group的信息等。PD根据这些信息以及调度的策略，制定出尽量满足这些需求的调度计划，

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PlacementDriver（PD）是TiDB集群的核心调度模块，负责全局元信息存储、负载均衡调度及分配全局唯一事务ID（TSO）。PD通过收集TiKV节点和Region状态信息，实现副本容错、动态扩缩容和自动恢复，保障分布式系统高可用性。建议部署至少3个PD节点，通过Raft协议确保数据一致性和高可用。

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