Kimi K3来编写PLC程序没体验到！看看K2.6的能力如何？

// ============================================================
// 功能块: FB_PumpControl
// 说明: 进料泵控制功能块
// 要求: 启动许可、运行联锁和跳闸条件分开
// 实例: Pump1, Pump2 (同一功能块的两个实例)
// ============================================================
FUNCTION_BLOCK FB_PumpControl
VAR_INPUT
    // ---- 命令输入 ----
    xEnable         : BOOL;     // 功能块使能
    xStartCommand   : BOOL;     // 启动命令（来自自动或手动）
    xStopCommand    : BOOL;     // 停止命令
    // ---- 反馈信号 ----
    xReady          : BOOL;     // 变频器就绪
    xRunningFb      : BOOL;     // 运行反馈
    xFaultSignal    : BOOL;     // 故障信号
    // ---- 联锁条件 ----
    xInterlockOK    : BOOL;     // 运行联锁条件（如液位、温度等）
    // ---- 跳闸条件 ----
    xTripCondition  : BOOL;     // 跳闸条件（急停、安全门等）
    // ---- 参数 ----
    stParams        : ST_PumpParams;    // 泵参数
    // ---- 模式 ----
    xAutoMode       : BOOL;     // 自动模式标志
    xManualMode     : BOOL;     // 手动模式标志
    xMaintMode      : BOOL;     // 维护模式标志
END_VAR
VAR_OUTPUT
    xStartOutput    : BOOL;     // 泵启动输出
    xFaultLatched   : BOOL;     // 故障锁存
    eState          : E_PumpState;      // 当前状态
    xStartFailed    : BOOL;     // 启动失败标志
    xStopFailed     : BOOL;     // 停止失败标志
    xIsRunning      : BOOL;     // 正在运行
    xFaultActive    : BOOL;     // 当前故障
    sStatusText     : STRING(32);   // 状态文本
END_VAR
VAR_IN_OUT
    rTotalRunTime   : REAL;     // 累计运行时间（分钟）- 保持型
END_VAR
VAR
    // ---- 定时器 ----
    tonStartTimeout     : TON;      // 启动反馈超时
    tonStopTimeout      : TON;     // 停止反馈超时
    tonRunTimeAccum     : TON;      // 运行时间累计
    // ---- 边沿检测 ----
    rtrigStartCommand   : R_TRIG;
    rtrigStopCommand    : R_TRIG;
    ftrigRunningFb      : F_TRIG;
    // ---- 内部标志 ----
    xStartRequested     : BOOL;
    xStopRequested      : BOOL;
    xRunningPrev        : BOOL;
    tRunTimeSlice       : TIME;
END_VAR
// ============================================================
// 初始化
// ============================================================
IF NOT xEnable THEN
    xStartOutput    := FALSE;
    xFaultLatched   := FALSE;
    eState          := PS_IDLE;
    xStartFailed    := FALSE;
    xStopFailed     := FALSE;
    xIsRunning      := FALSE;
    xFaultActive    := FALSE;
    xStartRequested := FALSE;
    xStopRequested  := FALSE;
    sStatusText     := 'DISABLED';
    RETURN;
END_IF;
// ============================================================
// 边沿检测
// ============================================================
rtrigStartCommand(CLK := xStartCommand);
rtrigStopCommand(CLK := xStopCommand);
ftrigRunningFb(CLK := xRunningFb);
// ============================================================
// 故障检测（当前故障，非锁存）
// ============================================================
xFaultActive := xFaultSignal;
// ============================================================
// 启动许可检查
// ============================================================
// 启动许可：
// - 功能块使能
// - 无跳闸条件
// - 变频器就绪
// - 无当前故障
// - 联锁条件满足
// - 不在启动失败/停止失败状态
// ============================================================
// 状态机
// ============================================================
CASE eState OF
    PS_IDLE:
        sStatusText := 'IDLE';
        xStartOutput := FALSE;
        xIsRunning := FALSE;
        // 清除请求标志
        IF NOT xStartCommand THEN
            xStartRequested := FALSE;
        END_IF;
        // 启动许可检查
        IF xStartCommand AND NOT xStartRequested THEN
            IF xTripCondition THEN
                xStartRequested := TRUE; // 记录请求但无法启动
            ELSIF NOT xReady THEN
                xStartRequested := TRUE;
            ELSIF xFaultSignal THEN
                xStartRequested := TRUE;
            ELSIF NOT xInterlockOK THEN
                xStartRequested := TRUE;
            ELSE
                // 启动许可满足
                xStartRequested := TRUE;
                eState := PS_STARTING;
                tonStartTimeout(IN := FALSE, PT := stParams.tStartFeedbackTimeout);
                tonStartTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStartFeedbackTimeout);
            END_IF;
        END_IF;
        // 跳闸条件激活时保持空闲
        IF xTripCondition THEN
            xStartRequested := FALSE;
        END_IF;
    PS_STARTING:
        sStatusText := 'STARTING';
        xStartOutput := TRUE;
        xIsRunning := FALSE;
        // 启动反馈超时检测
        tonStartTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStartFeedbackTimeout);
        IF tonStartTimeout.Q THEN
            // 启动反馈超时
            xStartOutput := FALSE;
            xStartFailed := TRUE;
            xFaultLatched := TRUE;
            eState := PS_FAULT;
        ELSIF xRunningFb THEN
            // 启动成功
            tonStartTimeout(IN := FALSE);
            eState := PS_RUNNING;
            tonRunTimeAccum(IN := FALSE, PT := T#1M);
            tonRunTimeAccum(IN := TRUE, PT := T#1M);
        ELSIF xTripCondition THEN
            // 跳闸条件激活，立即停止
            xStartOutput := FALSE;
            xStopRequested := TRUE;
            eState := PS_STOPPING;
            tonStopTimeout(IN := FALSE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
            tonStopTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
        ELSIF xFaultSignal THEN
            // 泵故障
            xStartOutput := FALSE;
            xFaultLatched := TRUE;
            eState := PS_FAULT;
        ELSIF NOT xStartCommand THEN
            // 命令撤销
            xStartOutput := FALSE;
            xStopRequested := TRUE;
            eState := PS_STOPPING;
            tonStopTimeout(IN := FALSE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
            tonStopTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
        END_IF;
    PS_RUNNING:
        sStatusText := 'RUNNING';
        xStartOutput := TRUE;
        xIsRunning := TRUE;
        // 累计运行时间（每1分钟增加1）
        tonRunTimeAccum(IN := TRUE, PT := T#1M);
        IF tonRunTimeAccum.Q THEN
            rTotalRunTime := rTotalRunTime + 1.0;
            tonRunTimeAccum(IN := FALSE, PT := T#1M);
            tonRunTimeAccum(IN := TRUE, PT := T#1M);
        END_IF;
        // 运行中故障检测
        IF xFaultSignal THEN
            xStartOutput := FALSE;
            xFaultLatched := TRUE;
            xIsRunning := FALSE;
            eState := PS_FAULT;
        ELSIF xTripCondition THEN
            xStartOutput := FALSE;
            xIsRunning := FALSE;
            xStopRequested := TRUE;
            eState := PS_STOPPING;
            tonStopTimeout(IN := FALSE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
            tonStopTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
        ELSIF NOT xInterlockOK THEN
            // 联锁条件丢失，停止
            xStartOutput := FALSE;
            xIsRunning := FALSE;
            xStopRequested := TRUE;
            eState := PS_STOPPING;
            tonStopTimeout(IN := FALSE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
            tonStopTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
        ELSIF xStopCommand OR NOT xStartCommand THEN
            // 收到停止命令
            xStartOutput := FALSE;
            xIsRunning := FALSE;
            xStopRequested := TRUE;
            eState := PS_STOPPING;
            tonStopTimeout(IN := FALSE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
            tonStopTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
        END_IF;
    PS_STOPPING:
        sStatusText := 'STOPPING';
        xStartOutput := FALSE;
        xIsRunning := FALSE;
        // 停止反馈超时检测
        tonStopTimeout(IN := TRUE, PT := stParams.tStopFeedbackTimeout);
        IF tonStopTimeout.Q AND xRunningFb THEN
            // 停止反馈超时（仍在运行）
            xStopFailed := TRUE;
            xFaultLatched := TRUE;
            eState := PS_FAULT;
        ELSIF NOT xRunningFb THEN
            // 停止成功
            tonStopTimeout(IN := FALSE);
            xStopRequested := FALSE;
            eState := PS_IDLE;
        ELSIF xFaultSignal THEN
            // 停止过程中故障
            xFaultLatched := TRUE;
            eState := PS_FAULT;
        END_IF;
    PS_FAULT:
        sStatusText := 'FAULT';
        xStartOutput := FALSE;
        xIsRunning := FALSE;
        // 故障状态，等待外部复位
        // 复位条件：
        // - 无当前故障信号
        // - 无跳闸条件
        // - 泵已停止
        IF NOT xFaultSignal AND NOT xTripCondition AND NOT xRunningFb THEN
            // 故障条件已清除，可以准备复位
            // 实际复位由外部执行
        END_IF;
END_CASE;
// ============================================================
// 故障状态输出
// ============================================================
xFaultActive := xFaultSignal OR xStartFailed OR xStopFailed 
OR xFaultLatched;

END_FUCTION_BLOCK