机器人避障为何要 30fps+

简介 做机器人、AGV、机械臂的朋友，选深度相机时几乎都盯着一个数字："它标称 30fps。"可帧率标得高，避障就一定跟得上吗？答案常让人意外：帧率只是输出节奏，真正决定避障反应快慢的是另一套指标——端到端延迟。先把这对容易混淆的概念掰开，你以后挑参数看规格书就有底了。