工控单板 Linux 系统使用指南｜存储配置、升级与 OverlayFS 恢复出厂实操（二）

2.2.2 eMMC配置

执行如下命令，查看系统启动卡和eMMC在文件系统的挂载信息，其中mmcblk0表示系统启动卡的分区，mmcblk2表示eMMC设备的分区。

Target# fdisk -l

执行如下命令，查看分区UUID及PARTLABEL。

Target# blkid

3 系统设置说明

3.1开关机管理说明

（1）系统关机

执行如下命令，关闭系统。

Target# poweroff

（2）休眠

执行如下命令，休眠系统。

备注：目前暂不支持唤醒。

Target# echo mem > /sys/power/state

（3）系统重启

执行如下命令，重启系统。

Target# reboot

备注：短按单板机复位按键RESET(KEY1)，亦可重启系统。

3.2系统用户说明

（1）root用户

root用户为系统中的超级管理员账户。具有最高权限，可访问和修改系统中的所有文件和配置。通常，root用户不受普通用户权限的限制，因此可以执行任何操作，包括安装软件、修改系统设置和删除文件等。

（2）自动登录

系统已通过设置systemd的serial-getty@.service服务配置实现自动以root用户登录功能，无需手动输入用户名密码。

实现自动登录serial-getty@.service服务的新增代码如下；若无需自动登录，注释以下代码即可。

ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TERM

3.3时间配置说明

（1）系统时区

系统默认时区为：亚洲-中国-上海。

执行如下命令，可修改时区，本次修改系统时区为：欧洲-德国柏林。

Target# ln -sf /usr/share/zoneinfo/America/Adak /etc/localtime

Target# date

（2）自动对时

系统默认支持NTP(Network Time Protocol)自动对时，系统会通过网络与时间服务器同步，确保系统时间准确。

3.4网络配置说明

3.4.1静态IP配置说明

本章节以LAN1、LAN2网口为例，演示双网口的非同网段静态IP地址配置方法。

请使用网线将单板机LAN1网口、LAN2网口分别连接至两个不同路由器。进入单板机系统，执行如下命令配置网络静态IP。

备注：如需设置单个网口的网络静态IP，则执行对应网口配置命令即可。

（1）配置LAN1网口静态IP。

Target# vim /etc/systemd/network/eth0.network //编辑eth0.network网络配置文件

根据实际网络环境，修改网络配置文件为如下内容：

[Match]

Name=eth0

[Network]

#DHCP=yes //注释该行

Address=192.168.11.99/24

Gateway=192.168.11.254

DNS=114.114.114.114

Target# vim /etc/systemd/network/eth1.network //编辑eth1.network网络配置文件

根据实际网络环境，修改网络配置文件为如下内容：

[Match]

Name=eth1

[Network]

#DHCP=yes //注释该行

Address=192.168.12.100/24

Gateway=192.168.12.254

DNS=114.114.114.114

Target# systemctl restart systemd-networkd //重启网络服务使配置生效

参数说明：

Name：网络接口名称。

DHCP：自动获取IP地址、网关和DNS，配置静态IP时需要注释或删除。

Address：设置静态IP地址、子网掩码。

Gateway：设置网关。

DNS：设置DNS服务器地址。

执行如下命令，即可查看双网口已配置为非同网段的网络静态IP。

Target# ifconfig

执行如下步骤验证网络功能，本次以验证LAN1网口为例演示，LAN2网口验证方法同理。

打开PC机Windows的“网络和共享中心 -> 以太网 -> 属性”，勾选“Internet 协议版本4(TCP/IPv4)”并双击进入属性设置页面，

选择“使用下面的IP地址(S)：”，修改PC机Windows端的IP地址为192.168.11.196，子网掩码为255.255.255.0，修改完成后点击“确定”。

打开PC机Windows端的命令提示符终端，执行如下命令可查看IP地址是否已修改成功。

CMD# ipconfig

在单板机系统上执行如下命令，测试LAN1网口与Windows连接是否正常，可按"Ctrl + C"终止测试。

Target# ping -I eth0 -c 5 192.168.11.196

如需取消静态IP配置，将配置文件恢复即可。

3.4.2DNS配置说明

请参考上文即可。

3.5 中文支持说明

单板机系统默认已加入中文语言库，支持在文件系统输入并显示中文。执行如下命令可创建中文名目录或中文名文件。

Target# touch 创龙科技

Target# mkdir 测试目录

4 系统OTA升级说明

本章节主要介绍基于Recovery系统 + SWUpdate更新框架的OTA升级说明。

Recovery系统方案，是在主系统之外，增加一个Recovery系统。升级时，主系统负责升级Recovery系统，Recovery系统负责升级主系统。

该系统升级方案具有以下优点：

Recovery系统占用较小，相比AB系统方案能节省约40%或更多的FLASH空间。

升级过程如果发生掉电，不影响当前使用的主系统，在重启后仍可以正常进入系统继续完成升级。

Recovery升级方案支持升级U-Boot、boot0、Kernel、Rootfs镜像；Recovery分区不纳入OTA更新范围，其镜像仅在量产阶段通过./build.sh pack命令固化写入Recovery分区，OTA升级包不含Recovery镜像。完整升级流程分为三个阶段，全程触发两次系统重启。

关于OTA升级更多说明请查阅产品资料“6-开发参考资料\全志官方参考文档\基础组件开发指南\”目录下的《Tina_Linux_OTA_开发指南.pdf》文档。

备注：暂不支持从系统卡启动进行OTA升级。本次测试基于NAND FLASH配置单板机进行演示。

4.1 通过网络方式升级

4.1.1 配置OTA策略描述文件

基于Linux软件更新框架SWUpdate的OTA升级，可通过OTA策略描述文件sw-description声明更新内容、目标设备等核心信息。该文件存放于LinuxSDK源码"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-xxxx/ubuntu/swupdate/"目录下。

升级前需确认LinuxSDK中SWUpdate相关配置，并参考《系统开发手册》的“编译Recovery”章节，完成Recovery镜像的准备。

Host# ls device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/ubuntu/swupdate/

Host# ls device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-emmc/ubuntu/swupdate/

sw-description文件定义了SWUpdate三个阶段的升级策略，以及每个阶段写入的镜像文件、U-Boot环境变量。

"upgrade_recovery"、"upgrade_kernel"、"upgrade_usr"对应三个升级阶段。其中，"images"描述该阶段写入的镜像；"bootenv"字段描述该阶段写入的U-Boot环境变量，配置文件默认进行全量升级。

NAND FLASH配置单板机sw-description

NAND FLASH配置单板机sw-description

NAND FLASH配置单板机sw-description

若自定义不升级某项时，可将对应阶段的"images"相关内容注释。例如：不升级kernel，则将"upgrade_kernel.images"中的"kernel"相关条目注释。同时，应参考下文“配置OTA升级包配置文件”章节，同步修改sw-subimgs.cfg。

备注：

1. 仅注释Kernel时，内核与Rootfs内模块版本可能不一致，宜同时升级Rootfs或替换匹配版本的内核模块。
2. 由于NAND FLASH配置单板机存储空间较小，无法同时升级Kernel与Rootfs，故本次以不升级Kernel为例进行演示。

NAND FLASH配置单板机不升级Kernel示例

4.1.2配置OTA升级包配置文件

OTA升级包配置文件sw-subimgs.cfg用于指示如何生成OTA升级包。该文件与OTA策略描述文件sw-description位于相同的目录下。

该文件的基本格式如下，表示把文件"xxx"拷贝至swupdate目录下，重命名为"yyy"，并把"yyy"打包至最终的OTA升级包中，井号"#"表示注释该行。

swota_file_list=(

xxx:yyy

)

NAND FLASH配置单板机sw-subimgs.cfg文件

eMMC配置单板机sw-subimgs.cfg文件

若自定义不升级某项时，需与上文"sw-description"同步，在"sw-subimgs.cfg"文件中屏蔽对应行，以缩小OTA升级包体积，避免将未使用的镜像打包入OTA。本次以不升级Kernel为例进行演示。

NAND FLASH配置单板机不升级Kernel示例