模组钢带产线送料稳定性：张力闭环与前置纠偏

一、技术背景钢带送料是模组钢带成型产线的首道工序。钢带从卷料展开后，以 0–400 mm/s 的速度连续送入折弯、焊接工位。送料段输出的位置与张力状态，直接决定后段折弯角度和焊接定位的基准。这里的问题不在于单机能不能跑起来，而在于整线连续运行时，送料基准能否一直稳定在对齐窗口内。在储能模组与大电芯钢带捆扎场景里，钢带长度常超过 1 米，来料残余应力会导致成品松开夹具后发生扭曲。一旦送料段偏一点，后