焊点外观 + 3D 尺寸双校验：一条焊缝质检链路的技术实现

在汽车、航空、新能源电池这些对焊缝零容忍的场景里，人工目检的漏检率通常在 2%~5%。我们早期只用 2D 视觉做表面缺陷识别，上线后才发现一个尴尬的事实：外观合格不等于尺寸达标，尺寸达标也不代表没有微观缺陷。比如焊偏（位置偏了但表面看着连续）、咬边（母材被熔出沟槽，2D 上对比度很低），单靠一张照片很容易放过。