从 SDK 编译到镜像固化｜SBC‑TLT153 单板机 Linux 系统深度开发指南（四）

5.3.2NAND FLASH配置

（1）替换至系统启动卡

请从NAND FLASH启动系统，再插入系统启动卡。执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。

Target# mount |grep mmcblk0p10

请将Rootfs镜像(rootfs.ext4)拷贝至单板机系统"/run/media/mmcblk0p10"目录下，执行如下命令固化至NAND FLASH配置单板机的系统启动卡。固化完成后，重启单板机。

备注：请确保用于拷贝Rootfs镜像的文件系统目录具备充足的剩余存储空间。

Target# umount /dev/mmcblk0p8 //卸载系统启动卡的第8个分区

Target# dd if=/run/media/mmcblk0p10/rootfs.ext4 of=/dev/mmcblk0p8 bs=1M conv=fsync //读取rootfs_raw.ext4镜像，写入到目标分区

（2）替换至NAND FLASH

请从系统启动卡启动单板机系统，执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。

Target# mount | grep mmcblk0p10

请将Rootfs镜像(rootfs-nand.fex)拷贝至单板机系统"/mnt/UDISK/"目录下，执行如下命令固化至NAND FLASH。固化完成后，重启单板机。

备注：请确保用于拷贝Rootfs镜像的文件系统目录具备充足的剩余存储空间。

Target# flash_erase /dev/mtd13 0 0 //擦除"/dev/mtd13"分区所有块

Target# nandwrite -p /dev/mtd13/mnt/UDISK/rootfs-nand.fex //将rootfs-nand.fex写入NAND FLASH的"/dev/mtd13"分区

5.4开机自启动说明

本章节以led_flash案例为例，演示通过systemd进程方式，实现程序开机自启动。

5.4.1通过修改文件系统实现

请将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至单板机系统目录下，执行如下命令修改可执行文件的权限。

Target# chmod a+x led_flash

执行如下命令，进入文件系统"/etc/systemd/system/"目录，新建一个自启动的systemd服务配置文件led_flash.service。

Target# cd /etc/systemd/system/

Target# vi led_flash.service

在led_flash.service文件中添加如下内容，请根据实际情况进行修改。其中Description为systemd服务的简短描述，ExecStartPre为systemd服务的打印信息，ExecStart为启动当前服务的命令。

[Unit]

Description=led_flash

After=basic.service

[Service]

Environment=DISPLAY=0:0

ExecStartPre=/bin/echo "****Start to run led_flash.service****"

ExecStart=/root/led_flash -n 3

StandardOutput=tty

KillMode=process

KillSignal=SIGKILL

SendSIGKILL=yes

[Install]

WantedBy=multi-user.target

请执行如下命令使能该systemd服务，并重新启动单板机。

Target# systemctl enable /etc/systemd/system/led_flash.service

Target# reboot

重新启动系统后，系统将会自动运行程序，同时可观察到单板机用户可编程LED进行闪烁。如需取消程序开机自启动功能，请执行如下命令关闭systemd服务。

Target# systemctl disable led_flash.service

5.4.2通过修改Linux系统镜像实现

本章节演示如何在LinuxSDK中修改自启动脚本，并重新编译LinuxSDK，生成新的Linux系统镜像，实现程序开机自启动。

请参考本文“修改rootfs”章节将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至文件系统"root"目录下。

执行如下命令，进入文件系统"/etc/systemd/system/"目录，新建一个自启动的systemd服务配置文件led_flash.service。

Host# cd /etc/systemd/system/

Host# vi led_flash.service

在led_flash.service文件中添加如下内容，请根据实际情况进行修改。其中Description为systemd服务的简短描述，ExecStartPre为systemd服务的打印信息，ExecStart为启动当前服务的命令。

[Unit]

Description=led_flash

After=basic.service

[Service]

Environment=DISPLAY=0:0

ExecStartPre=/bin/echo "****Start to run led_flash.service****"

ExecStart=/root/led_flash -n 3

StandardOutput=tty

KillMode=process

KillSignal=SIGKILL

SendSIGKILL=yes

[Install]

WantedBy=multi-user.target

请输入如下命令使能该systemd服务。

Host# systemctl enable /etc/systemd/system/led_flash.service

执行如下命令，退出rootfs根文件系统目录，并取消挂载。

Host# exit

Host# sudo umount mount_dir/proc

Host# sudo umount mount_dir/sys

Host# sudo umount mount_dir/dev/pts

Host# sudo umount mount_dir/dev

执行如下命令提取Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz，提取完成后，将在当前目录生成Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz压缩包。

Host# sudo tar -czf Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz -C ~/mount_dir/ . //注意有"."

参考本文“安装文件系统”章节，将提取的Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz解压至LinuxSDK，然后参考本文“编译LinuxSDK”章节，重新编译LinuxSDK，并参考《系统固化手册》将系统镜像文件固化至eMMC/NAND FLASH或系统启动卡。

单板机上电启动，系统将会自动运行程序，同时可观察到单板机用户可编程LED进行闪烁。

如需取消程序开机自启动功能，请在单板机系统执行如下命令关闭systemd服务。

Target# systemctl disable led_flash.service

6 配置分区大小

本章节演示如何修改单板机的分区大小。

我司提供的LinuxSDK开发包已包含分区配置文件sys_partition.fex、sys_partition_sdboot.fex。

NAND FLASH配置单板机的分区配置文件位于LinuxSDK开发包"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/ubuntu/"目录下。其中，sys_partition_sdboot.fex为系统启动卡配置文件，sys_partition.fex为板载NAND FLASH分区配置文件。

分区配置文件（NAND FLASH配置）

eMMC配置单板机的分区配置文件位于LinuxSDK开发包"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-emmc/ubuntu/"目录下。sys_partition.fex为系统启动卡和板载eMMC分区配置文件。

分区配置文件（eMMC配置）

sys_partition.fex文件分区配置信息如下图所示。

（NAND FLASH配置）

sys_partition_sdboot.fex文件分区配置信息如下图所示。

（NAND FLASH配置）

本次以修改NAND FLASH配置的sys_partition.fex文件为例，演示修改NAND FLASH的分区大小。通过eMMC或系统启动卡启动的分区大小修改方法同理，注意选择相应的分区配置文件即可。

当前系统会根据分区配置文件sys_partition.fex划分每个分区的大小，因此可通过修改sys_partition.fex文件来改变分区大小。本次以修改rootfs分区为例，演示扩大rootfs分区64MByte容量。

在LinuxSDK源码目录下，执行如下命令，修改"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/ubuntu/sys_partition.fex"文件。

Host# vi device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/ubuntu/sys_partition.fex

sys_partition.fex文件修改内容如下：

size = 614400 //将483328修改为614400，单位：扇区

修改完成并保存退出，请参考上文“编译生成系统镜像”章节编译生成系统镜像t153_linux_sbc-tlt153-nand_uart0.img，然后请参考《系统固化手册》固化至NAND FLASH。

请从NAND FLASH启动系统，单板机上电启动，进入单板机系统后执行如下命令，查看系统启动卡在文件系统的挂载信息，对比默认分区信息，可看到根文件系统（即Rootfs）分区，大小按照修改的容量发生改变，如下所示。

Target# fdisk -l

NAND FLASH和eMMC配置单板机系统启动卡分别使用不同的分区表，具体如下：

7 CPU主频调节说明

我司已将T153MX-BCX处理器Cortex-A7核心最高主频默认配置为1.608GHz，如需查询、配置CPU主频，可按本章节内容操作。

7.10020CPU主频说明

单板机默认支持配置的主频频率如下表所示。

系统支持5种CPU调频策略，默认配置为performance调频策略，主频频率及相关说明如下表所示。可通过内核配置或命令行配置方式修改CPU调频策略，可通过内核配置或命令行配置修改CPU频率。