本文基于 Qualcomm qrb_ros_samples 中的 simulation_remote_assistant 项目进行完整工程实战。

基于高通 IQ-9075的 ROS 2 远程巡检机器人实战

效果图 本文基于 Qualcomm qrbrossamples 中的 simulationremoteassistant 项目进行完整工程实战。 我们将在 PC 端运行 Gazebo 办公室仿真环境，在 Qualcomm Dragonwing IQ-9075 EVK 上完成 SLAM、重定位、Nav2 自主导航、YOLOv8 目标检测以及任务编排，最终实现： go to office to che

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本方案基于Qualcomm IQ-9075 EVK与PC端Gazebo仿真环境，实现ROS 2 Jazzy下的完整机器人闭环任务。系统集成SLAM建图、Nav2自主导航、YOLOv8目标检测及QNN端侧AI推理，支持“go to office to check person”自然语言指令解析。通过千兆以太网实现DDS通信，完成从仿真环境到边缘AI计算的无缝迁移，具备高扩展性与实战参考价值。

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本方案基于Qualcomm IQ-9075 EVK与PC端Gazebo仿真环境，实现ROS 2 Jazzy下的完整机器人闭环任务。系统集成SLAM建图、Nav2自主导航、YOLOv8目标检测及QNN端侧AI推理，支持“go to office to check person”自然语言指令解析。通过千兆以太网实现DDS通...

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