纯整数二阶滤波器实战：从原理到嵌入式应用

摘要：本文面向嵌入式开发者，介绍基于纯整数运算的二阶滤波器设计，核心公式为 Yn = aXn + bYn-1 + cYn-2，其中 a + b + c = 2^N（N 为右移位数）。通过右移运算替代浮点除法，实现高效、稳定的信号平滑。重点解析三种实用变体：八分之一滤波器（a=1, b=3, c=4）提供平衡的响应与平滑性；十六分之一滤波器（a=1, b=6, c=9）侧重深度平滑与噪声抑制；四分之