4位扩展法：基于ATtiny816的高精度PWM软件扩展方案

4位扩展法是一种通过软件算法和辅助寄存器动态调节硬件PWM占空比，从而将8位或10位PWM分辨率扩展至12位或14位的高精度控制技术。其核心原理是利用一个4位扩展寄存器（WRp）和一个4位计数器（Tc），在固定调整周期内对PWM输出进行微调，通过“时间平均”思想实现精度提升。该方法无需修改硬件PWM模块，仅需少量软件开销，即可在成本敏感的嵌入式系统中获得更高分辨率的PWM输出，特别适用于电梯控制、